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工業(yè)機器人離線(xiàn)編程軟件
一、項目簡(jiǎn)介
通過(guò)使用學(xué)習機器人離線(xiàn)編程軟件，掌握機器人除示教編程外的最常用的第二種編程方式，解決復雜路徑編程問(wèn)題。學(xué)習多種機器人的6軸，移動(dòng)機器人，7軸機器人，外部tcp等多種編程方式，通過(guò)實(shí)際機器人工作檢驗離線(xiàn)編程的有效。同時(shí)軟件嵌入多個(gè)應用場(chǎng)景和工藝實(shí)踐，使學(xué)生可脫離實(shí)體學(xué)習多項機器人知識。
二、實(shí)訓目標
1、學(xué)習離線(xiàn)編程的編程模式與習慣，促進(jìn)對國外常用軟件的學(xué)習。
2、學(xué)習離線(xiàn)編程與實(shí)體應用的結合。
3、通過(guò)虛擬場(chǎng)景學(xué)習多項機器人應用技術(shù)。
4、通過(guò)軟件學(xué)習機器人的理論知識。
三、項目特色
軟件在功能上與行業(yè)內主流軟件一致，讓學(xué)生更容易過(guò)渡到主流軟件的學(xué)習。離線(xiàn)編程產(chǎn)生的程序為工業(yè)級精度和工藝性，可直接用于實(shí)際。虛擬場(chǎng)景為實(shí)際工業(yè)移植，與實(shí)際的貼合度高。
四、模塊簡(jiǎn)介
離線(xiàn)編程支持市場(chǎng)上絕大多數機器人品牌如KUKA、安川、廣數等，可以按照產(chǎn)品數模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等復雜工藝，其集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
五、離線(xiàn)編程軟件功能參數
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
通過(guò)使用學(xué)習機器人離線(xiàn)編程軟件，掌握機器人除示教編程外的最常用的第二種編程方式，解決復雜路徑編程問(wèn)題。學(xué)習多種機器人的6軸，移動(dòng)機器人，7軸機器人，外部tcp等多種編程方式，通過(guò)實(shí)際機器人工作檢驗離線(xiàn)編程的有效。同時(shí)軟件嵌入多個(gè)應用場(chǎng)景和工藝實(shí)踐，使學(xué)生可脫離實(shí)體學(xué)習多項機器人知識。
1、學(xué)習離線(xiàn)編程的編程模式與習慣，促進(jìn)對國外常用軟件的學(xué)習。
2、學(xué)習離線(xiàn)編程與實(shí)體應用的結合。
3、通過(guò)虛擬場(chǎng)景學(xué)習多項機器人應用技術(shù)。
4、通過(guò)軟件學(xué)習機器人的理論知識。
三、項目特色
軟件在功能上與行業(yè)內主流軟件一致，讓學(xué)生更容易過(guò)渡到主流軟件的學(xué)習。離線(xiàn)編程產(chǎn)生的程序為工業(yè)級精度和工藝性，可直接用于實(shí)際。虛擬場(chǎng)景為實(shí)際工業(yè)移植，與實(shí)際的貼合度高。
四、模塊簡(jiǎn)介
離線(xiàn)編程支持市場(chǎng)上絕大多數機器人品牌如KUKA、安川、廣數等，可以按照產(chǎn)品數模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等復雜工藝，其集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
五、離線(xiàn)編程軟件功能參數
| 軟件功能 | 功能簡(jiǎn)述 | |
| 離線(xiàn)功能 | 機器人 |
支持多自由度機器人路徑編程功能，支持6軸的機器人路徑編程。 支持安裝在導軌上變 工位7軸機器人路徑編程。 支持7軸適配外部旋轉軸的多自由度機器人路徑編程。 支持示教虛擬編程中的軸虛擬編程和工具端自由拖動(dòng)編程 支持第7軸添加移動(dòng)軸的移動(dòng)機器人機器人離線(xiàn)編程，支持第7-8軸添加旋轉軸的超6軸自由度的機器人離線(xiàn)編程。支持廣州數控、KUKA、安川等主流品牌； |
| CAMR軟件對接 | 支持各類(lèi)cam產(chǎn)生的路徑源數據，如UG,PRO/E，MASTERCAM等產(chǎn)生的路徑數據，以數控代碼NC文件，PLT文件等作為數據源。 | |
| 仿真環(huán)境 | 具備機器人的虛擬環(huán)境、路徑仿真、路徑安全檢查及防碰撞功能。可定制特色機器人路徑，利用計算機編程能力與運動(dòng)學(xué)算法研究能力，解決機器人項目的特殊路徑需求，如路徑特殊工藝、速度、加速度、接觸力要求，復雜的多路徑編程等 | |
| 匹配功能 | 提供工具坐標系與用戶(hù)坐標系的定義功能，使虛擬工裝與現實(shí)環(huán)境建立匹配關(guān)系。 | |
| 空間平面 | 具備空間平面手繪路徑功能 | |
| 程序編輯 | 具備路徑程序手動(dòng)編輯、優(yōu)化功能。 | |
| 外部TCP功能 | 具備機器人手持工具工作與手持工件工作的功能。 | |
| 檢測功能 | 具備路徑仿真動(dòng)畫(huà)及部分碰撞干涉檢測功能。 | |
| 特殊位處理 | 具備奇異位、軸超程、空間超限、干涉等錯誤異常情況的判斷、糾錯、優(yōu)化工具，以建立安全可靠的離線(xiàn)編程路徑。 | |
| 項目支持 | 支持搬運物流、研磨、拋光、噴涂、焊接、雕銑、涂膠、切割等多項應用。并內置部分應用的項目的工裝工具作為訓練項目。 | |
| 工裝、仿真環(huán)境自定義功能 |
支持不同機器人虛擬工具工裝環(huán)境的自定義，以適應各項工程需要。 支持導入自定義末端執行器、工裝、導軌、變位等其他外部設備，可以進(jìn)行仿真環(huán)境的自由設置（顏色、位置等），為工業(yè)機器人系統集成應用提供支持。 |
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