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機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
LG-IGZ06型 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備由顆粒上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業(yè)機器人包裝工作站、成品自動(dòng)入庫工作站組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系統、自動(dòng)包裝系統、自動(dòng)化立體倉庫及智能入庫系統、自動(dòng)檢測機質(zhì)量控制系統、生產(chǎn)過(guò)程數據采集及控制系統等，是一個(gè)完整的智能工廠(chǎng)模擬裝置，應用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、步進(jìn)控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現空瓶自動(dòng)上料、顆粒物料多樣上料、物料自動(dòng)分揀、顆?？蛇x填裝、自動(dòng)加蓋、自動(dòng)擰蓋、成品檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動(dòng)入庫等智能生產(chǎn)全過(guò)程。
一、顆粒上料單元
技術(shù)參數：
1. 工作臺尺寸：?jiǎn)握境叽纾?600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板
3. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
4. 銜接縫隙≤3mm
5. 皮帶寬度≥8mm
6. 顆粒上料單元由工作實(shí)訓平臺、物料筒、物料傳輸皮帶、料瓶上料皮帶、物料分揀皮帶、灌裝機構等部分組成
7. 顆粒上料單元能實(shí)現物料瓶的自動(dòng)上料、物料顆粒的自動(dòng)分揀及灌裝處理
8. 工作實(shí)訓平臺采用鋼鋁結構。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
10. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
11. 桌面可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置
12. 物料傳輸皮帶由支撐座、橫桿、傳動(dòng)裝置、過(guò)渡裝置、驅動(dòng)電機及護欄組成
13. 傳輸皮帶采用兩級過(guò)渡，相鄰皮帶間擴展拼接后銜接縫隙≤3mm
14. 支撐座采用鋁材加工
15. 物料分揀皮帶由支撐座、橫桿、傳動(dòng)裝置、過(guò)渡裝置、逆向切換裝置、驅動(dòng)電機及護欄組成，可實(shí)現物料顆粒的自動(dòng)循環(huán)上料
16. 灌裝機構由旋轉氣缸、雙軸升降氣缸、真空吸盤(pán)及其聯(lián)動(dòng)機構組成
17. 將分揀完成的物料由分揀皮帶搬運至物料瓶
18. 控制系統布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
19. 配置有相當于或優(yōu)于西門(mén)子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
20. 控制要求配套的低壓控制器件
21. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
22. 控制面板采用優(yōu)質(zhì)PVC內置電路“模組式”設計
23. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
24. 設置有中英文“啟動(dòng)、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
二、加蓋擰蓋單元
技術(shù)參數：
1. 工作臺尺寸：?jiǎn)握境叽纾?ge;600mm×720mm×780mm
2. 桌面采用20×60mm專(zhuān)業(yè)鋁型材
3. 加蓋擰蓋單元由工作實(shí)訓平臺、加蓋執行機構、擰蓋執行機構、物料傳輸皮帶等部分組成
4. 加蓋擰蓋單元能實(shí)現將灌裝好的料瓶進(jìn)行加蓋及擰緊處理
5. 工作實(shí)訓平臺采用鋼鋁結構
6. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可隨意調整安裝位置
10. 加蓋機構由物料筒、落料機構、送料機構、頂料機構等部分組成
11. 物料筒采用透明有機玻璃制作，能存放≥10個(gè)物料
12. 落料機構采用鋁制材料加工成型
13. 送料機構、頂料機構氣缸驅動(dòng)控制
14. 擰蓋機構由擰蓋主軸電機、電機護罩、擰蓋升降機構、頂蓋機構等部分組成（在標書(shū)中提供設計圖紙）
15. 擰蓋升降機構、頂蓋機構由氣缸驅動(dòng)控制（在標書(shū)中提供設計圖紙）
16. 控制系統布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優(yōu)于西門(mén)子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
18. 控制要求配套的低壓控制器件
19. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
20. 控制面板采用優(yōu)質(zhì)PVC內置電路“模組式”設計
21. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
22. 設置有中英文“啟動(dòng)、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
三、檢測分揀單元
技術(shù)參數：
1. 工作臺尺寸：?jiǎn)握境叽纾?ge;600mm×720mm×780mm
2. 檢測分揀單元由工作實(shí)訓平臺、龍門(mén)檢測機構、物料傳輸皮帶、不合格品處置機構等部分組成
3. 對裝配后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測
4. 將不合格的物料進(jìn)行分揀處理
5. 工作實(shí)訓平臺采用鋼鋁結構尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
8. 根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置
9. 龍門(mén)檢測機構采用拱門(mén)式結構
10. 龍門(mén)檢測機構裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器
11. 龍門(mén)檢測機構裝置有進(jìn)行物料有無(wú)、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測
12. 機構有反應檢測合格與否信號的七彩燈帶
13. 物料傳輸皮帶與前工作單元的傳輸皮帶采用統一設計
14. 不合格品處置機構由推送機構、不合格品傳輸皮帶及物料檢測傳感器組成
15. 推送機構采用雙軸氣缸驅動(dòng)
16. 不合格品傳輸皮帶采用直流電機驅動(dòng)
17. 控制系統布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
18. 配置有相當于或優(yōu)于西門(mén)子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內置電路“模組式”設計，（詳細設備結構圖和文字說(shuō)明）
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
23. 設置有中英文“啟動(dòng)、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
四、6軸機器人單元
技術(shù)參數：
1. 工作臺尺寸：?jiǎn)握境叽纾?ge;600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 6軸工業(yè)機器人采用優(yōu)于或相當ABB IRB120品牌
4. 6軸工業(yè)機器人載重量≥2Kg
5. 6軸機器人單元由工作實(shí)訓平臺、6軸工業(yè)機器人、物料提升機構及其控制系統組成
6. 工作實(shí)訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置
10. 工業(yè)機器人配置有氣動(dòng)手抓和真空吸盤(pán)兩種夾具
11. 工業(yè)機器人可實(shí)現搬運、裝配、貼標等功能
12. 物料提升機構采用步進(jìn)電機控制，
13. 物料提升機構可同時(shí)儲放三個(gè)物料，能實(shí)現自動(dòng)提升
14. 控制系統根據布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上，
15. 配置有相當于或優(yōu)于西門(mén)子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
16. 控制要求配套的低壓控制器件
17. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
18. 控制面板采用PVC內置電路“模組式”設計（本單元詳細設備結構圖和文字說(shuō)明）
19. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
20. 設置有中英文“啟動(dòng)、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
五、成品入庫單元
技術(shù)參數：
1. 工作臺尺寸：?jiǎn)握境叽纾?ge;600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 交流伺服系統控制成品入庫單元由工作實(shí)訓平臺、環(huán)形倉庫、環(huán)形碼垛機、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統組成
4. 工作實(shí)訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
6. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
7. 可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置
8. 環(huán)形倉庫采用≥8mm厚的鋁板加工成型
9. 按三層9倉位布置
10. 倉位上有與物料盒規格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存儲和精準定位
12. 每倉位均安裝有檢測傳感器
13. 可實(shí)時(shí)反應倉位的存儲狀態(tài)
14. 環(huán)形碼垛機與環(huán)形倉庫配套，運動(dòng)部分交流伺服系統控制，物料的取送采用真空吸盤(pán)實(shí)現，運動(dòng)機構采用的滾珠絲桿，可將物料盒精準的放置于每個(gè)倉位
15. 氣壓控制單元由氣壓三聯(lián)件、用氣量計數器等組成，能調節用氣壓力，能檢測和記錄系統的用氣數量
16. 控制系統根據控制要求布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優(yōu)于西門(mén)子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
18. 相當于或優(yōu)于三菱MR-JE-10A的交流伺服系統（配套交流伺服電機）
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內置電路“模組式”設計
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
23. 設置有中英文“啟動(dòng)、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能（詳細設備結構圖和文字說(shuō)明）
六、計算機編程工作臺
長(cháng)x寬x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配置2臺有相當于或優(yōu)于聯(lián)想系統配置相當于或優(yōu)于ThinkM910T I7-7700(主頻3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G獨顯/DOS/Q270主板/18L配19.5顯示器，配置4個(gè)學(xué)生椅
七、裝配與維修工作臺
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (長(cháng)×寬×高)
2. 要求由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成
3. 要求帶一體化存儲式工具柜，3層抽屜式，帶管理功能。
八、電源盒模塊
1. 為8個(gè)單元提供交流電源
2. 有3路為3相5線(xiàn)電源
3. 5路為單相3線(xiàn)電源
4. 具有漏電保護、過(guò)流保護、等用電安全保護功能
九、PLC編程及仿真軟件
完成梯形圖編程、指令表編程、步進(jìn)圖編程等功能，并能對數據進(jìn)行上載、下載，同時(shí)在離機狀態(tài)下可對觸摸屏進(jìn)行數據交換等仿真操作（提供所投軟件相關(guān)圖片介紹）。
十、觸摸屏畫(huà)面制作及仿真軟件
完成畫(huà)面制作、軟元件設置、數據參數設置等功能，并能對數據進(jìn)行上載、下載，同時(shí)可在離機狀態(tài)下可對PLC仿真操作
十一、工業(yè)機器人程序設計及仿真軟件
完成動(dòng)作編程、軟件設置、原點(diǎn)參數等設置，并能對數據進(jìn)行上載、下載，同時(shí)可在離機狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作仿真操作
十二、電氣電工技能實(shí)訓軟件
1、能夠利用動(dòng)畫(huà)演示，配合中英文對電路工作原理進(jìn)行講解
2、通過(guò)半透明的原理圖上的提示進(jìn)行相關(guān)操作
3、具有與設備一致的實(shí)驗項目和實(shí)物元件介紹
4、具有實(shí)驗目的的描述、實(shí)驗器材的展示、典型電路的分析、電路原理聲動(dòng)同步的解說(shuō)、元件布局模擬操作、電路原理的模擬接線(xiàn)，模擬現場(chǎng)的工業(yè)仿真等功能
5、該軟件所有圖標及器件均采用3D建模及2D建模。
6、實(shí)驗器材：利用3D建模及2D建模
7、使實(shí)訓設備上所用到的元器件真實(shí)的放映給學(xué)生
8、典型電路：實(shí)訓設備相應電路的原理圖和實(shí)物接線(xiàn)圖都將反應在這個(gè)欄目里用鼠標點(diǎn)擊原理圖上相應的元器件符號，真實(shí)電路中就會(huì )指示對應的器件，并且在提示窗里出現該元件在電路中的作用。
9.電路原理：該電路的電路工作原理講解，利用生動(dòng)的動(dòng)畫(huà)演示，配合上專(zhuān)業(yè)的語(yǔ)音講解使得該教學(xué)軟件達到一定的深度。能夠使枯燥的原理授課變得生動(dòng)易懂。
10.器件布局：學(xué)生可以根據電路圖，在虛擬的面板上放置元器件，從左下角的元件庫中取出元件，如果放置錯誤，軟件會(huì )有聲音提示。通過(guò)生動(dòng)互動(dòng)的方式，讓學(xué)生熟悉對元器件的規范布局。
11、接線(xiàn)練習：學(xué)生通過(guò)半透明的原理圖上的提示，能夠按照原理圖對電路進(jìn)行模擬接線(xiàn)，接線(xiàn)的同時(shí)系統給以及時(shí)響應，接錯會(huì )有報警聲響。接線(xiàn)的同時(shí)可以保存當前接線(xiàn)進(jìn)度，以便下次繼續?？梢杂柧殞W(xué)生的規范接線(xiàn)和提供對電路的熟悉程度
12、實(shí)驗仿真：學(xué)生可以操作空氣開(kāi)關(guān)，按鈕等元器件來(lái)操控相應項目的電路。界面上的接觸器、時(shí)間繼電器等元器件就可以根據操作控制電機的轉動(dòng)。
13、電子部分(實(shí)驗器材)：利用3D建模，使實(shí)訓設備上所用到的元器件真實(shí)的放映給學(xué)生，包括電阻色環(huán)細節
14、實(shí)驗仿真：真實(shí)的反映出實(shí)驗現象，包括示波器的波形、電壓（可測多點(diǎn)），調節電位計或操作某些按鈕開(kāi)關(guān)，電路的參數會(huì )跟隨變化。直觀(guān)生動(dòng)的模擬出了實(shí)驗所要達到的效果，也能使學(xué)生熟悉實(shí)驗儀器的使用。
含電工初級、中級、高級實(shí)訓項目。如中級部分:按照課程設置電力拖動(dòng)及電子技術(shù)仿真實(shí)訓項目合計11項；
1）正反轉能耗制動(dòng)控制；
2) 雙速電機控制；
3) Y/△起動(dòng)及順序控制；
4) 三速電動(dòng)機控制；
5) 直流電動(dòng)機正反轉、調速及自動(dòng)控制；
6) 射極偏置電路；
7)運算放大器電壓并聯(lián)負反饋；
8) 單相晶閘管整流電路；
9) 差分放大可調穩壓電路；
10) 反相、同相放大電路；
11) 宿舍燈控制電路；
十三、機電一體仿真學(xué)習平臺
1、能與PLC編程軟件、觸摸屏軟件（MCGS）、進(jìn)行連接，從而達到與真實(shí)設備相仿的效果；
2、利用PLC編程軟件可以在線(xiàn)監視本軟件內的仿真PLC程序運行情況，實(shí)施監控模擬PLC的程序運行情況，包括I/O狀態(tài)、定時(shí)器、計數器等各寄存器狀態(tài)；
3、能夠自定義完成硬件設備與PLC的I/O連接，并且可以手動(dòng)測試；
4、模擬出了PLC、二軸機器人、四軸機器人、六軸機器人的程序解析與運行，對已有的程序可以載入并保存在軟件中，對其進(jìn)行編輯運行；
5、能夠編寫(xiě)并模擬下載工業(yè)機器人程序指令，并能使3D模擬機器人按指令運行；
6、用戶(hù)可以很輕松地通過(guò)PLC程序的編寫(xiě)和在線(xiàn)監測、機器人的程序編寫(xiě)和調點(diǎn)、自動(dòng)化設備的調試和安裝、觸摸屏軟件的聯(lián)動(dòng)與控制來(lái)達到對工業(yè)機器人乃至工業(yè)自動(dòng)化系統的學(xué)習與操作。
十四、設備技術(shù)性能
1.設備技術(shù)性能：
2.額定電壓：AC380V ±10%
3.額定功率：3.3KW
4.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過(guò)欠壓保護，過(guò)流保護，過(guò)熱保護。
伺服：相當于或優(yōu)于驅動(dòng)器MR-JE-10A/電機HF-KN-13J-S100
通用變頻器：相當于或優(yōu)于FR-D740-0.4K
步進(jìn)電機：XY系列
機器人：相當于或優(yōu)于A(yíng)BB IRB120
機器人控制器：相當于或優(yōu)于A(yíng)BB IRB120
十五、實(shí)訓設備必須能夠完成的實(shí)訓考核項目
1、PLC基礎任務(wù)實(shí)訓
（1）PLC定時(shí)器元件應用
（2）PLC計數器元件應用
（3）PLC PLSR指令及相關(guān)特殊功能元件應用
（4）PLC PLSY指令及相關(guān)特殊功能元件應用
（5）PLC高速脈沖輸入及相關(guān)特殊功能元件應用
（6）From/To模塊讀寫(xiě)特殊功能指令應用
（7）PLC PID特殊功能指令應用
（8）PLC RS協(xié)議通訊指令及相關(guān)特殊功能元件應用
（9）PLC N：N網(wǎng)絡(luò )通訊令及相關(guān)特殊功能元件應用
（10）PLC 并行連接模式網(wǎng)絡(luò )通訊及相關(guān)特殊功能元件應用
2、機械裝調基礎實(shí)訓
（1）機械圖樣識讀
（2）裝配前、后零件及設備的檢測
（3）裝配的劃線(xiàn)、找正
（4）軸瓦等配合面的銼削、刮削。
（5）典型零、部件的裝配與調試。
（6）氣動(dòng)元件的裝配、調試與管路連接。
（7）電機、軸承、擋圈、連軸器、同步輪、同步帶、平帶、傳感器的裝配與調試。
（8）軸承、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠的潤滑。
3、觸摸屏
（1）觸摸屏的工程創(chuàng )建、編輯與下載操作
（2）觸摸屏的離線(xiàn)模擬應用
（3）觸摸屏的在線(xiàn)模擬應用
（4）觸摸屏的輸入輸出位元件應用
（5）觸摸屏的輸入輸出字元件應用
（6）觸摸屏的XY曲線(xiàn)圖形元件應用
（7）觸摸屏的動(dòng)畫(huà)元件應用
（8）觸摸屏的數值、文本輸入顯示元件應用
（9）觸摸屏的報警信息、事件登錄等元件的應用
（10）觸摸屏的定時(shí)器等元件的應用
（11）觸摸屏的系統綜合應用
4、上料灌裝單元
（1）光電傳感器的接線(xiàn)與調試
（2）直流電機的接線(xiàn)與調試
（3）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（4）基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試
（5）基于灌裝機構的機械安裝與調試
（6）基于上料灌裝單元控制掛板的電氣安裝與調試
（7）基于上料灌裝單元模型綜合安裝、接線(xiàn)與調試
（8）基于PLC的皮帶上料機構運行控制
（9）基于PLC的灌裝機構運行控制
（10）基于PLC的上料灌裝單元綜合運行控制
5、加蓋擰蓋單元
（1）光電傳感器的接線(xiàn)與調試
（2）直流電機的接線(xiàn)與調試
（3）筆型氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（5）基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試
（6）基于加蓋機構的機械安裝與調試
（7）基于擰蓋機構的機械安裝與調試
（8）基于加蓋擰蓋單元控制掛板的電氣安裝與調試
（9）基于加蓋擰蓋單元模型綜合安裝、接線(xiàn)與調試
（10）基于PLC的加蓋機構運行控制
（11）基于PLC的擰蓋機構運行控制
（12）基于PLC的加蓋擰蓋單元綜合運行控制
6、檢測分揀單元
（1）光電傳感器的接線(xiàn)與調試
（2）光纖傳感器的接線(xiàn)與調試
（3）測水傳感器的接線(xiàn)與調試
（4）直流電機的接線(xiàn)與調試
（5）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（6）基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試
（7）基于檢測分揀單元控制掛板的電氣安裝與調試
（8）基于檢測分揀單元模型綜合安裝、接線(xiàn)與調試
（9）基于PLC的檢測分揀單元綜合運行控制
7、6軸機器人搬運單元
（1）光電傳感器的接線(xiàn)與調試
（2）行程開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)與調試
（3）步進(jìn)電機的接線(xiàn)與調試
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（5）基于步進(jìn)升降機構的機械安裝與調試
（6）基于機器人夾具的機械安裝與調試
（7）6軸機器人的組成應用
（8）6軸機器人的初始化應用操作
（9）6軸機器人的編程/仿真軟件應用操作
（10）6軸機器人的示教單元應用操作
（11）6軸機器人控制器應用操作
（12）6軸機器人的應用編程
（13）6軸機器人的I/O通訊應用設計
（14）6軸機器人的RS232通訊應用設計
（15）6軸機器人的安全操作應用設計
（16）6軸機器人的綜合應用設計
（17）基于PLC的步進(jìn)升降機構運行控制
（18）基于PLC的6軸機器人物料瓶子吸取放置應用控制
（19）基于PLC的6軸機器人搬運單元綜合運行控制
8、立體倉庫單元
（1）光電傳感器的接線(xiàn)與調試
（2）行程開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)與調試
（3）氣動(dòng)吸盤(pán)安裝與應用
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（5）伺服驅動(dòng)器的限位保護參數設置
（6）伺服驅動(dòng)器的電子齒輪比參數設備
（7）伺服驅動(dòng)器的位置模式運行控制
（8）伺服電機的力矩模式運行控制
（9）伺服電機的速度模式運行控制
（10）基于PLC PLSR指令的運行控制
（11）基于PLC PLSY指令的運行控制
（12）基于PLC的水平軸定位運行控制
（13）基于PLC的垂直軸定位運行控制
（14）基于PLC立體倉庫綜合運行控制
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓
技術(shù)參數：
1. 工作臺尺寸：?jiǎn)握境叽纾?600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板
3. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
4. 銜接縫隙≤3mm
5. 皮帶寬度≥8mm
6. 顆粒上料單元由工作實(shí)訓平臺、物料筒、物料傳輸皮帶、料瓶上料皮帶、物料分揀皮帶、灌裝機構等部分組成
7. 顆粒上料單元能實(shí)現物料瓶的自動(dòng)上料、物料顆粒的自動(dòng)分揀及灌裝處理
8. 工作實(shí)訓平臺采用鋼鋁結構。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
10. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
11. 桌面可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置
12. 物料傳輸皮帶由支撐座、橫桿、傳動(dòng)裝置、過(guò)渡裝置、驅動(dòng)電機及護欄組成
13. 傳輸皮帶采用兩級過(guò)渡，相鄰皮帶間擴展拼接后銜接縫隙≤3mm
14. 支撐座采用鋁材加工
15. 物料分揀皮帶由支撐座、橫桿、傳動(dòng)裝置、過(guò)渡裝置、逆向切換裝置、驅動(dòng)電機及護欄組成，可實(shí)現物料顆粒的自動(dòng)循環(huán)上料
16. 灌裝機構由旋轉氣缸、雙軸升降氣缸、真空吸盤(pán)及其聯(lián)動(dòng)機構組成
17. 將分揀完成的物料由分揀皮帶搬運至物料瓶
18. 控制系統布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
19. 配置有相當于或優(yōu)于西門(mén)子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
20. 控制要求配套的低壓控制器件
21. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
22. 控制面板采用優(yōu)質(zhì)PVC內置電路“模組式”設計
23. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
24. 設置有中英文“啟動(dòng)、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
二、加蓋擰蓋單元
技術(shù)參數：
1. 工作臺尺寸：?jiǎn)握境叽纾?ge;600mm×720mm×780mm
2. 桌面采用20×60mm專(zhuān)業(yè)鋁型材
3. 加蓋擰蓋單元由工作實(shí)訓平臺、加蓋執行機構、擰蓋執行機構、物料傳輸皮帶等部分組成
4. 加蓋擰蓋單元能實(shí)現將灌裝好的料瓶進(jìn)行加蓋及擰緊處理
5. 工作實(shí)訓平臺采用鋼鋁結構
6. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可隨意調整安裝位置
10. 加蓋機構由物料筒、落料機構、送料機構、頂料機構等部分組成
11. 物料筒采用透明有機玻璃制作，能存放≥10個(gè)物料
12. 落料機構采用鋁制材料加工成型
13. 送料機構、頂料機構氣缸驅動(dòng)控制
14. 擰蓋機構由擰蓋主軸電機、電機護罩、擰蓋升降機構、頂蓋機構等部分組成（在標書(shū)中提供設計圖紙）
15. 擰蓋升降機構、頂蓋機構由氣缸驅動(dòng)控制（在標書(shū)中提供設計圖紙）
16. 控制系統布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優(yōu)于西門(mén)子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
18. 控制要求配套的低壓控制器件
19. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
20. 控制面板采用優(yōu)質(zhì)PVC內置電路“模組式”設計
21. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
22. 設置有中英文“啟動(dòng)、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
三、檢測分揀單元
技術(shù)參數：
1. 工作臺尺寸：?jiǎn)握境叽纾?ge;600mm×720mm×780mm
2. 檢測分揀單元由工作實(shí)訓平臺、龍門(mén)檢測機構、物料傳輸皮帶、不合格品處置機構等部分組成
3. 對裝配后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測
4. 將不合格的物料進(jìn)行分揀處理
5. 工作實(shí)訓平臺采用鋼鋁結構尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
8. 根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置
9. 龍門(mén)檢測機構采用拱門(mén)式結構
10. 龍門(mén)檢測機構裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器
11. 龍門(mén)檢測機構裝置有進(jìn)行物料有無(wú)、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測
12. 機構有反應檢測合格與否信號的七彩燈帶
13. 物料傳輸皮帶與前工作單元的傳輸皮帶采用統一設計
14. 不合格品處置機構由推送機構、不合格品傳輸皮帶及物料檢測傳感器組成
15. 推送機構采用雙軸氣缸驅動(dòng)
16. 不合格品傳輸皮帶采用直流電機驅動(dòng)
17. 控制系統布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
18. 配置有相當于或優(yōu)于西門(mén)子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內置電路“模組式”設計，（詳細設備結構圖和文字說(shuō)明）
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
23. 設置有中英文“啟動(dòng)、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
四、6軸機器人單元
技術(shù)參數：
1. 工作臺尺寸：?jiǎn)握境叽纾?ge;600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 6軸工業(yè)機器人采用優(yōu)于或相當ABB IRB120品牌
4. 6軸工業(yè)機器人載重量≥2Kg
5. 6軸機器人單元由工作實(shí)訓平臺、6軸工業(yè)機器人、物料提升機構及其控制系統組成
6. 工作實(shí)訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置
10. 工業(yè)機器人配置有氣動(dòng)手抓和真空吸盤(pán)兩種夾具
11. 工業(yè)機器人可實(shí)現搬運、裝配、貼標等功能
12. 物料提升機構采用步進(jìn)電機控制，
13. 物料提升機構可同時(shí)儲放三個(gè)物料，能實(shí)現自動(dòng)提升
14. 控制系統根據布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上，
15. 配置有相當于或優(yōu)于西門(mén)子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
16. 控制要求配套的低壓控制器件
17. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
18. 控制面板采用PVC內置電路“模組式”設計（本單元詳細設備結構圖和文字說(shuō)明）
19. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
20. 設置有中英文“啟動(dòng)、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
五、成品入庫單元
技術(shù)參數：
1. 工作臺尺寸：?jiǎn)握境叽纾?ge;600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 交流伺服系統控制成品入庫單元由工作實(shí)訓平臺、環(huán)形倉庫、環(huán)形碼垛機、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統組成
4. 工作實(shí)訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
6. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
7. 可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置
8. 環(huán)形倉庫采用≥8mm厚的鋁板加工成型
9. 按三層9倉位布置
10. 倉位上有與物料盒規格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存儲和精準定位
12. 每倉位均安裝有檢測傳感器
13. 可實(shí)時(shí)反應倉位的存儲狀態(tài)
14. 環(huán)形碼垛機與環(huán)形倉庫配套，運動(dòng)部分交流伺服系統控制，物料的取送采用真空吸盤(pán)實(shí)現，運動(dòng)機構采用的滾珠絲桿，可將物料盒精準的放置于每個(gè)倉位
15. 氣壓控制單元由氣壓三聯(lián)件、用氣量計數器等組成，能調節用氣壓力，能檢測和記錄系統的用氣數量
16. 控制系統根據控制要求布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優(yōu)于西門(mén)子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
18. 相當于或優(yōu)于三菱MR-JE-10A的交流伺服系統（配套交流伺服電機）
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內置電路“模組式”設計
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
23. 設置有中英文“啟動(dòng)、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能（詳細設備結構圖和文字說(shuō)明）
六、計算機編程工作臺
長(cháng)x寬x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配置2臺有相當于或優(yōu)于聯(lián)想系統配置相當于或優(yōu)于ThinkM910T I7-7700(主頻3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G獨顯/DOS/Q270主板/18L配19.5顯示器，配置4個(gè)學(xué)生椅
七、裝配與維修工作臺
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (長(cháng)×寬×高)
2. 要求由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成
3. 要求帶一體化存儲式工具柜，3層抽屜式，帶管理功能。
八、電源盒模塊
1. 為8個(gè)單元提供交流電源
2. 有3路為3相5線(xiàn)電源
3. 5路為單相3線(xiàn)電源
4. 具有漏電保護、過(guò)流保護、等用電安全保護功能
九、PLC編程及仿真軟件
完成梯形圖編程、指令表編程、步進(jìn)圖編程等功能，并能對數據進(jìn)行上載、下載，同時(shí)在離機狀態(tài)下可對觸摸屏進(jìn)行數據交換等仿真操作（提供所投軟件相關(guān)圖片介紹）。
十、觸摸屏畫(huà)面制作及仿真軟件
完成畫(huà)面制作、軟元件設置、數據參數設置等功能，并能對數據進(jìn)行上載、下載，同時(shí)可在離機狀態(tài)下可對PLC仿真操作
十一、工業(yè)機器人程序設計及仿真軟件
完成動(dòng)作編程、軟件設置、原點(diǎn)參數等設置，并能對數據進(jìn)行上載、下載，同時(shí)可在離機狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作仿真操作
十二、電氣電工技能實(shí)訓軟件
1、能夠利用動(dòng)畫(huà)演示，配合中英文對電路工作原理進(jìn)行講解
2、通過(guò)半透明的原理圖上的提示進(jìn)行相關(guān)操作
3、具有與設備一致的實(shí)驗項目和實(shí)物元件介紹
4、具有實(shí)驗目的的描述、實(shí)驗器材的展示、典型電路的分析、電路原理聲動(dòng)同步的解說(shuō)、元件布局模擬操作、電路原理的模擬接線(xiàn)，模擬現場(chǎng)的工業(yè)仿真等功能
5、該軟件所有圖標及器件均采用3D建模及2D建模。
6、實(shí)驗器材：利用3D建模及2D建模
7、使實(shí)訓設備上所用到的元器件真實(shí)的放映給學(xué)生
8、典型電路：實(shí)訓設備相應電路的原理圖和實(shí)物接線(xiàn)圖都將反應在這個(gè)欄目里用鼠標點(diǎn)擊原理圖上相應的元器件符號，真實(shí)電路中就會(huì )指示對應的器件，并且在提示窗里出現該元件在電路中的作用。
9.電路原理：該電路的電路工作原理講解，利用生動(dòng)的動(dòng)畫(huà)演示，配合上專(zhuān)業(yè)的語(yǔ)音講解使得該教學(xué)軟件達到一定的深度。能夠使枯燥的原理授課變得生動(dòng)易懂。
10.器件布局：學(xué)生可以根據電路圖，在虛擬的面板上放置元器件，從左下角的元件庫中取出元件，如果放置錯誤，軟件會(huì )有聲音提示。通過(guò)生動(dòng)互動(dòng)的方式，讓學(xué)生熟悉對元器件的規范布局。
11、接線(xiàn)練習：學(xué)生通過(guò)半透明的原理圖上的提示，能夠按照原理圖對電路進(jìn)行模擬接線(xiàn)，接線(xiàn)的同時(shí)系統給以及時(shí)響應，接錯會(huì )有報警聲響。接線(xiàn)的同時(shí)可以保存當前接線(xiàn)進(jìn)度，以便下次繼續?？梢杂柧殞W(xué)生的規范接線(xiàn)和提供對電路的熟悉程度
12、實(shí)驗仿真：學(xué)生可以操作空氣開(kāi)關(guān)，按鈕等元器件來(lái)操控相應項目的電路。界面上的接觸器、時(shí)間繼電器等元器件就可以根據操作控制電機的轉動(dòng)。
13、電子部分(實(shí)驗器材)：利用3D建模，使實(shí)訓設備上所用到的元器件真實(shí)的放映給學(xué)生，包括電阻色環(huán)細節
14、實(shí)驗仿真：真實(shí)的反映出實(shí)驗現象，包括示波器的波形、電壓（可測多點(diǎn)），調節電位計或操作某些按鈕開(kāi)關(guān)，電路的參數會(huì )跟隨變化。直觀(guān)生動(dòng)的模擬出了實(shí)驗所要達到的效果，也能使學(xué)生熟悉實(shí)驗儀器的使用。
含電工初級、中級、高級實(shí)訓項目。如中級部分:按照課程設置電力拖動(dòng)及電子技術(shù)仿真實(shí)訓項目合計11項；
1）正反轉能耗制動(dòng)控制；
2) 雙速電機控制；
3) Y/△起動(dòng)及順序控制；
4) 三速電動(dòng)機控制；
5) 直流電動(dòng)機正反轉、調速及自動(dòng)控制；
6) 射極偏置電路；
7)運算放大器電壓并聯(lián)負反饋；
8) 單相晶閘管整流電路；
9) 差分放大可調穩壓電路；
10) 反相、同相放大電路；
11) 宿舍燈控制電路；
十三、機電一體仿真學(xué)習平臺
1、能與PLC編程軟件、觸摸屏軟件（MCGS）、進(jìn)行連接，從而達到與真實(shí)設備相仿的效果；
2、利用PLC編程軟件可以在線(xiàn)監視本軟件內的仿真PLC程序運行情況，實(shí)施監控模擬PLC的程序運行情況，包括I/O狀態(tài)、定時(shí)器、計數器等各寄存器狀態(tài)；
3、能夠自定義完成硬件設備與PLC的I/O連接，并且可以手動(dòng)測試；
4、模擬出了PLC、二軸機器人、四軸機器人、六軸機器人的程序解析與運行，對已有的程序可以載入并保存在軟件中，對其進(jìn)行編輯運行；
5、能夠編寫(xiě)并模擬下載工業(yè)機器人程序指令，并能使3D模擬機器人按指令運行；
6、用戶(hù)可以很輕松地通過(guò)PLC程序的編寫(xiě)和在線(xiàn)監測、機器人的程序編寫(xiě)和調點(diǎn)、自動(dòng)化設備的調試和安裝、觸摸屏軟件的聯(lián)動(dòng)與控制來(lái)達到對工業(yè)機器人乃至工業(yè)自動(dòng)化系統的學(xué)習與操作。
十四、設備技術(shù)性能
1.設備技術(shù)性能：
2.額定電壓：AC380V ±10%
3.額定功率：3.3KW
4.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過(guò)欠壓保護，過(guò)流保護，過(guò)熱保護。
伺服：相當于或優(yōu)于驅動(dòng)器MR-JE-10A/電機HF-KN-13J-S100
通用變頻器：相當于或優(yōu)于FR-D740-0.4K
步進(jìn)電機：XY系列
機器人：相當于或優(yōu)于A(yíng)BB IRB120
機器人控制器：相當于或優(yōu)于A(yíng)BB IRB120
十五、實(shí)訓設備必須能夠完成的實(shí)訓考核項目
1、PLC基礎任務(wù)實(shí)訓
（1）PLC定時(shí)器元件應用
（2）PLC計數器元件應用
（3）PLC PLSR指令及相關(guān)特殊功能元件應用
（4）PLC PLSY指令及相關(guān)特殊功能元件應用
（5）PLC高速脈沖輸入及相關(guān)特殊功能元件應用
（6）From/To模塊讀寫(xiě)特殊功能指令應用
（7）PLC PID特殊功能指令應用
（8）PLC RS協(xié)議通訊指令及相關(guān)特殊功能元件應用
（9）PLC N：N網(wǎng)絡(luò )通訊令及相關(guān)特殊功能元件應用
（10）PLC 并行連接模式網(wǎng)絡(luò )通訊及相關(guān)特殊功能元件應用
2、機械裝調基礎實(shí)訓
（1）機械圖樣識讀
（2）裝配前、后零件及設備的檢測
（3）裝配的劃線(xiàn)、找正
（4）軸瓦等配合面的銼削、刮削。
（5）典型零、部件的裝配與調試。
（6）氣動(dòng)元件的裝配、調試與管路連接。
（7）電機、軸承、擋圈、連軸器、同步輪、同步帶、平帶、傳感器的裝配與調試。
（8）軸承、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠的潤滑。
3、觸摸屏
（1）觸摸屏的工程創(chuàng )建、編輯與下載操作
（2）觸摸屏的離線(xiàn)模擬應用
（3）觸摸屏的在線(xiàn)模擬應用
（4）觸摸屏的輸入輸出位元件應用
（5）觸摸屏的輸入輸出字元件應用
（6）觸摸屏的XY曲線(xiàn)圖形元件應用
（7）觸摸屏的動(dòng)畫(huà)元件應用
（8）觸摸屏的數值、文本輸入顯示元件應用
（9）觸摸屏的報警信息、事件登錄等元件的應用
（10）觸摸屏的定時(shí)器等元件的應用
（11）觸摸屏的系統綜合應用
4、上料灌裝單元
（1）光電傳感器的接線(xiàn)與調試
（2）直流電機的接線(xiàn)與調試
（3）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（4）基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試
（5）基于灌裝機構的機械安裝與調試
（6）基于上料灌裝單元控制掛板的電氣安裝與調試
（7）基于上料灌裝單元模型綜合安裝、接線(xiàn)與調試
（8）基于PLC的皮帶上料機構運行控制
（9）基于PLC的灌裝機構運行控制
（10）基于PLC的上料灌裝單元綜合運行控制
5、加蓋擰蓋單元
（1）光電傳感器的接線(xiàn)與調試
（2）直流電機的接線(xiàn)與調試
（3）筆型氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（5）基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試
（6）基于加蓋機構的機械安裝與調試
（7）基于擰蓋機構的機械安裝與調試
（8）基于加蓋擰蓋單元控制掛板的電氣安裝與調試
（9）基于加蓋擰蓋單元模型綜合安裝、接線(xiàn)與調試
（10）基于PLC的加蓋機構運行控制
（11）基于PLC的擰蓋機構運行控制
（12）基于PLC的加蓋擰蓋單元綜合運行控制
6、檢測分揀單元
（1）光電傳感器的接線(xiàn)與調試
（2）光纖傳感器的接線(xiàn)與調試
（3）測水傳感器的接線(xiàn)與調試
（4）直流電機的接線(xiàn)與調試
（5）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（6）基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試
（7）基于檢測分揀單元控制掛板的電氣安裝與調試
（8）基于檢測分揀單元模型綜合安裝、接線(xiàn)與調試
（9）基于PLC的檢測分揀單元綜合運行控制
7、6軸機器人搬運單元
（1）光電傳感器的接線(xiàn)與調試
（2）行程開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)與調試
（3）步進(jìn)電機的接線(xiàn)與調試
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（5）基于步進(jìn)升降機構的機械安裝與調試
（6）基于機器人夾具的機械安裝與調試
（7）6軸機器人的組成應用
（8）6軸機器人的初始化應用操作
（9）6軸機器人的編程/仿真軟件應用操作
（10）6軸機器人的示教單元應用操作
（11）6軸機器人控制器應用操作
（12）6軸機器人的應用編程
（13）6軸機器人的I/O通訊應用設計
（14）6軸機器人的RS232通訊應用設計
（15）6軸機器人的安全操作應用設計
（16）6軸機器人的綜合應用設計
（17）基于PLC的步進(jìn)升降機構運行控制
（18）基于PLC的6軸機器人物料瓶子吸取放置應用控制
（19）基于PLC的6軸機器人搬運單元綜合運行控制
8、立體倉庫單元
（1）光電傳感器的接線(xiàn)與調試
（2）行程開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)與調試
（3）氣動(dòng)吸盤(pán)安裝與應用
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調節與磁性開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)和位置調整
（5）伺服驅動(dòng)器的限位保護參數設置
（6）伺服驅動(dòng)器的電子齒輪比參數設備
（7）伺服驅動(dòng)器的位置模式運行控制
（8）伺服電機的力矩模式運行控制
（9）伺服電機的速度模式運行控制
（10）基于PLC PLSR指令的運行控制
（11）基于PLC PLSY指令的運行控制
（12）基于PLC的水平軸定位運行控制
（13）基于PLC的垂直軸定位運行控制
（14）基于PLC立體倉庫綜合運行控制