工業(yè)機器人與視覺(jué)實(shí)訓平臺_工業(yè)機器人實(shí)訓系統

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工業(yè)機器人與視覺(jué)實(shí)訓平臺

一、產(chǎn)品概述
1、LG-RAI02型 工業(yè)機器人與視覺(jué)實(shí)訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、變頻調速、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合，實(shí)現對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓教學(xué)，系統進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設計，可以完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練，
2、LG-RAI02型 工業(yè)機器人與視覺(jué)實(shí)訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實(shí)現對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
3、LG-RAI02型 工業(yè)機器人與視覺(jué)實(shí)訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。
★ 4、無(wú)線(xiàn)智能實(shí)驗室管理考核系統軟件（為保證軟件正版，投標時(shí)提供著(zhù)作權證書(shū)原件）
（1）該系統集成無(wú)線(xiàn)遠程實(shí)驗臺電源管理系統，通過(guò)手機或其他移動(dòng)終端系統監控查詢(xún)學(xué)生實(shí)驗臺的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)；單獨開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗臺電源；全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗臺電源功能；定時(shí)預約實(shí)驗臺電源開(kāi)啟關(guān)閉功能。
（2）在WiFi連接狀態(tài)，教師通過(guò)手機APP，可實(shí)時(shí)高速讀取實(shí)訓臺的電流、電壓值、功率因數等參數；實(shí)時(shí)顯示設備使用功率和歷史曲線(xiàn)，實(shí)時(shí)監控設備的運行狀態(tài)、故障預警和異常報警
（3）可設置實(shí)驗臺保護電壓和電流，當輸入電壓或者電流超過(guò)保護電壓值或者保護電流值自動(dòng)切斷實(shí)驗臺電源保護設備，并推送信息到教師控制端。

二、技術(shù)性能
    1. 輸入電源：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實(shí)訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm
    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
LG-RAI02型 工業(yè)機器人與視覺(jué)實(shí)訓平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統（品牌型號可選）、歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類(lèi)工件、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌等組成。
   1、新時(shí)達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統（品牌型號可選）
    由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備氣動(dòng)手爪、可對工件進(jìn)行搬運、裝配、拆解等操作。
（1）機器人本體由六自由度關(guān)節組成，固定在型材實(shí)訓桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
（2）第1軸工作范圍為+170°/-170°，*大旋轉速度370°/s
（3）第2軸工作范圍為+110°/-110°，*大旋轉速度370°/s
（4）第3軸工作范圍為+40°/-220°，*大旋轉速度430°/s
（5）第4軸工作范圍為+185°/-185°，*大旋轉速度300°/s
（6）第5軸工作范圍為+125°/-125°，*大旋轉速度460°/s
（7）第6軸工作范圍為+360°/-360°，*大旋轉速度600
（8）*大的工作半徑為500mm
（9）有效負載5kg
（10）機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(pán)，用于參數設置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統
      配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺(jué)系統，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線(xiàn)和以太網(wǎng)總線(xiàn)連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進(jìn)行傳輸。
3、西門(mén)子可編程控制器單元
      配備西門(mén)子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動(dòng)作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務(wù)。
4、供料單元
由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
5、輸送單元
      包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，用于傳輸工件。
6、工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。
7、倉庫單元
由鋁型材和機玻璃組成3×3庫體組成
8、廢品暫存倉
安裝在型材實(shí)訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。
9、觸摸屏 7寸，是一套以先進(jìn)的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。
★10、自動(dòng)化創(chuàng )新物聯(lián)網(wǎng)應用云平臺模塊（投標時(shí)現場(chǎng)演示功能）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數據上傳至云平臺，進(jìn)行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據，具有以下功能。
（1）數據云系統上傳（2）手機數據查詢(xún)（3）歷史數據查詢(xún)（4）數據分析統計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次開(kāi)發(fā)
四、配套軟件
★（一）工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓軟件（為保證軟件正版，投標時(shí)提供著(zhù)作權證書(shū)原件）軟件采用三維建?；谔摂M現實(shí)技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1、PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線(xiàn)、自動(dòng)分揀等。
2、電工電子仿真
（1）接線(xiàn)仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3、氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據開(kāi)發(fā)出28回路的在線(xiàn)及離線(xiàn)仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線(xiàn)仿真、在線(xiàn)仿真。
4、液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
5、傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線(xiàn)；溫度變送傳感器模擬運行仿真
（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線(xiàn)；液位傳感器模擬運行仿真
（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線(xiàn)；流量傳感器模擬運行仿真
6、提供免費遠程教學(xué)須有投標企業(yè)LOGO，PLC培訓,伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò )通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓，自由組合不同教學(xué)手段，實(shí)現各種不同的教學(xué)方法，比如談話(huà)式、研討式、活動(dòng)式、競賽式等等。進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習，可以通過(guò)在線(xiàn)學(xué)習系統向老師提問(wèn)，做筆記，評價(jià)及參與話(huà)題討論
7、PLC運行數據顯示：PLC輸入電壓監控，PLC輸出電壓監控，PLC輸入開(kāi)關(guān)監控，PLC輸出開(kāi)關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數據，可根據實(shí)際需求添加128路。
8、PLC運行歷史數據：顯示PLC運行歷史數據，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數據曲線(xiàn)，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
★（二）智能物聯(lián)網(wǎng)系統應用軟件（為保證軟件正版，投標時(shí)提供著(zhù)作權證書(shū)原件）
1、數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數據，可根據實(shí)際需求添加128路。
2、控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據實(shí)際需求添加128路。
3、歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數據曲線(xiàn)，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
4、設備報警：報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)10V電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設備對應設置一個(gè)微信賬號和一個(gè)郵箱賬號用于接受報警信號。
5、通過(guò)手機微信關(guān)注云平臺可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
6、終端畫(huà)面包含：（1）數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。（2）聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理
五、配置清單

序號	名稱(chēng)	主要部件、器件及規格	數量	備注
1	實(shí)訓平臺	1500mm×880mm×1400mm	1臺
2	工業(yè)機器人	6軸工業(yè)機器人本體：SD500	1臺	新時(shí)達
2	工業(yè)機器人	機器人控制器：SRC3.1	1套	新時(shí)達
3	智能視覺(jué)系統	視覺(jué)控制器：FZ-350	1臺	歐姆龍
3	智能視覺(jué)系統	視覺(jué)相機：FZ-SC彩色相機	2臺	歐姆龍
4	可編程控制器系統	PLC主機：S7-1200 CPU 1214C AC/DC/繼電器	1只	西門(mén)子
4	可編程控制器系統	數字量輸出模塊：SB1222 4輸出	1只	西門(mén)子
5	交流調速系統	變頻器：FR-D720S-0.4kW	1套
6	觸摸屏	7寸 TPC7062KI	1臺
7	實(shí)訓模塊	供料單元、輸送單元、工件組裝單元、倉庫單元等	1套
8	氣泵	靜音氣泵	1臺

六、實(shí)訓項目
1. 機器視覺(jué)系統的原理、使用和調試
2. 六軸工業(yè)機器人系統的原理、使用和調試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統和機器視覺(jué)坐標系統標定及相互轉換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺(jué)系統綜合應用的安裝與調試
5. 機器視覺(jué)系統模板設置、編程與調試
6. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調試工業(yè)機器人
7. 通過(guò)示教單元設置、修改各控制點(diǎn)坐標
8. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機器人程序
9. 機器人追蹤坐標整定
10. 工業(yè)機器人系統的軟件二次開(kāi)發(fā)編程
11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調試
12.智能視覺(jué)結果給出編輯與調試
13.智能視覺(jué)顏色比對測量
14.智能視覺(jué)編號比對測量
15.智能視覺(jué)尺寸比對測量
16.智能視覺(jué)角度測量
17. 智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
18.PLC程序編程與調試
19.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
20.變頻器與交流電機主電路的連接
21.變頻器面板的參數設置與操作
22.變頻器面板控制交流電機調速
23.通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停
24.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
25.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
26.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
27.氣動(dòng)系統氣路的連接
28.磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
29.氣動(dòng)系統調試

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