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LG-IRB04型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓系統（雙機器人）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
LG-IRB04型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓系統配置了ABB的6軸工業(yè)機器人和SCARA工業(yè)機器人，涵蓋工業(yè)機器人基礎編程實(shí)訓系統、軌跡繪圖系統、視覺(jué)分揀系統、輸送搬運系統、立體庫碼垛系統、產(chǎn)品后加工打磨系統、模擬焊接運動(dòng)控制系統、電機裝配系統、工業(yè)機器人維保系統等。工位配置觸摸屏、工位電腦，安裝有專(zhuān)業(yè)軟件，并與大屏液晶電視連接，可將視覺(jué)等1+X綜合實(shí)訓平臺設備等信息實(shí)時(shí)顯示在大屏?？赏瓿捎嘘P(guān)工業(yè)機器人編程、組態(tài)、安裝、調試、典型工程應用，智能控制編程、數據采集、分析、挖掘、顯示、調度等的工藝項目及創(chuàng )新研發(fā)。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、實(shí)訓功能的綜合性
（1）系統是一個(gè)以工業(yè)機器人技術(shù)應用為核心的開(kāi)放式、模塊化的智能制造單元實(shí)訓考核平臺，包含五個(gè)工作臺、18個(gè)功能機構、9個(gè)夾具、5種操作對象等硬件模塊.
（2）硬件模塊通過(guò)組合可以形成至少5種產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)，而每種生產(chǎn)任務(wù)又可以通過(guò)模塊的細微變換調整形成不同的生產(chǎn)工藝要求，同時(shí)通過(guò)適當增加少量模塊又可以擴展出更多的產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)。
（3）生產(chǎn)任務(wù)包含工業(yè)機器人的搬運、裝配、打磨、拋光、涂膠、裝配、打螺絲、跟蹤抓取、線(xiàn)路板焊接等功能，同時(shí)引入機器人視覺(jué)、人機協(xié)作、拖拽示教、機器人離線(xiàn)仿真編程、PLC、觸摸屏、伺服技術(shù)、傳感器、網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)等現代智能制造相關(guān)技術(shù)。
（4）通過(guò)該平臺工作任務(wù)，既能夠考查學(xué)生對各項技術(shù)的掌握深度與廣度，又能檢驗學(xué)生基于現場(chǎng)給定的任務(wù)，進(jìn)行系統設計及臨場(chǎng)發(fā)揮、隨機應變的能力、工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節能環(huán)保意識和規范操作等職業(yè)素養等。
2、對象及加工工藝真實(shí)性
加工對象均為工業(yè)現場(chǎng)常見(jiàn)的真實(shí)加工產(chǎn)品，有按鍵類(lèi)產(chǎn)品：遙控器、手機裝配；食品類(lèi)產(chǎn)品:餅干包裝;電子類(lèi)產(chǎn)品：線(xiàn)路板裝配；玩具類(lèi)產(chǎn)品：小型玩具車(chē)裝配等。同時(shí)，其加工工藝也均為真實(shí)加工工藝。
3、機構高度模塊化
設備設計進(jìn)行高度的模塊化處理，各功能區域之間、各單元之間及單元內各模塊之間可以完全獨立運行，實(shí)現獨立功能，各模塊間有統一的接口，方便設備軟硬件擴展與刪減。
4．技術(shù)先進(jìn)性
系統平臺技術(shù)符合智能制造核心技術(shù)要求，在機器人夾具方面，多種夾具帶有快換接頭，便于機器人完成不同動(dòng)作時(shí)進(jìn)行夾具快換；在運動(dòng)控制系統方面，充分地體現了伺服系統與步進(jìn)系統的應用，同時(shí)增加了機器人復雜軌跡的離線(xiàn)編程功能；在視覺(jué)系統應用方面，從簡(jiǎn)單的OK/NG判斷延伸到視覺(jué)追蹤，視覺(jué)位置檢測等更高技術(shù)的應用；在系統通訊方面，增加了變頻器、伺服等CANlink（總線(xiàn)）通訊的應用，PLC、機器人間均采用以太網(wǎng)通訊；該套平臺技術(shù)的拓展既符合當下工業(yè)控制的技術(shù)要求，又能使學(xué)生通過(guò)該實(shí)訓平臺更好得練習、并掌握這些先進(jìn)技術(shù)。
二、產(chǎn)品配置
|
序號 |
設備名稱(chēng) |
規格型號 |
單位 |
數量 |
|
1 |
6軸工業(yè)機器人系統 |
ABB IRB-120-3/0.58 |
套 |
1 |
|
2 |
SCARA工業(yè)機器人系統 |
ABB IRB-910SC-3/0.45 |
套 |
1 |
|
3 |
典型工作學(xué)習任務(wù)訓練平臺 |
定制 |
套 |
5 |
|
4 |
遙控器裝配智能生產(chǎn)線(xiàn)典型工作任務(wù) |
定制 |
套 |
1 |
|
5 |
餅干包裝智能生產(chǎn)線(xiàn)典型工作任務(wù) |
定制 |
套 |
1 |
|
6 |
線(xiàn)路板裝配智能生產(chǎn)線(xiàn)典型工作任務(wù) |
定制 |
套 |
1 |
|
7 |
玩具車(chē)裝配智能生產(chǎn)線(xiàn)典型工作任務(wù) |
定制 |
套 |
1 |
|
8 |
軍用手機裝配智能生產(chǎn)線(xiàn)典型工作任務(wù) |
定制 |
套 |
1 |
|
9 |
編程工作臺 |
定制 |
套 |
1 |
|
10 |
裝配工作臺 |
定制 |
套 |
2 |
|
11 |
計算機 |
聯(lián)想 |
套 |
1 |
|
12 |
儲物柜 |
|
套 |
1 |
|
13 |
配套教材 |
|
本 |
4 |
|
14 |
空壓機 |
|
套 |
1 |
|
15 |
配套工具及常用易損件 |
|
套 |
1 |