- 電工電子電氣實(shí)訓設備
- 電力電子電機實(shí)訓裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓設備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓設備
- 數控機床實(shí)訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實(shí)訓裝置
- 機電一體化實(shí)訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗設備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓考核設備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 消防、給排水實(shí)訓設備
- 網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)實(shí)訓室設備
- 電梯安裝維修實(shí)訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓設備
- 樓宇智能化實(shí)訓設備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓設備
- 電力供配電實(shí)訓設備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓設備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗室設備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓設備
- 船舶實(shí)訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓設備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機底盤(pán)實(shí)訓臺
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓臺
- 特種車(chē)工程機械實(shí)訓設備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓設備
- 醫學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓設備(電工電子電氣數
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓裝置
- LG-BZH014型 數據中心工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓設備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線(xiàn)實(shí)訓平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗臺
- LGY-LY020型 運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實(shí)驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實(shí)驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LG-TSV02型 智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)
LG-TSV02型 智能網(wǎng)聯(lián)小車(chē)實(shí)訓設備采用阿克曼轉向的線(xiàn)控底盤(pán)，搭載360 度掃描式激光雷達、前視智能攝像頭、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達，實(shí)現多場(chǎng)景導航、循跡、遵守交通標識等自動(dòng)駕駛功能，可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調試實(shí)訓、高級輔助駕駛功能實(shí)訓。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習人工智能，可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)無(wú)人駕駛車(chē)體驗，操作熟悉無(wú)人駕駛軟件系統和硬件系統結構。
二、實(shí)訓小車(chē)配置
|
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
數量 |
備注 |
|
1 |
線(xiàn)控小車(chē) |
采用全線(xiàn)控底盤(pán)，可控制油門(mén)、轉向、剎車(chē)。 |
1 |
|
|
2 |
計算單元 |
工業(yè)計算機 |
1 |
|
|
3 |
前視攝像頭 |
像素1280*800 焦距1.6 視場(chǎng)D(72°)/H(59.4°)/V(36°) 工作溫度-40°C-80°C 探測目標類(lèi)型：道路、車(chē)輛、行人、交通標志/線(xiàn)、導航線(xiàn)、紅綠燈等。 |
1 |
|
|
4 |
16線(xiàn)激光雷達 |
激光波長(cháng)905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。 |
1 |
|
|
5 |
組合定位單元 |
支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）； 內置6軸IMU。 |
1 |
|
|
6 |
毫米波雷達 |
工作頻率范圍：76GHz - 77GHz； 探測距離范圍：0.2m - 170m； 距離測量精度：±0.1m； 距離分辨率： 0.68m； 相對速度范圍：-400km/h - +400km/h； 速度測量精度：±0.1m/s； 角度測量精度：±0.1°； 最大目標跟蹤數量：100； 探測目標類(lèi)型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標； 物體類(lèi)型：桿、小汽車(chē)、卡車(chē)、行人、摩托車(chē)、單車(chē)、寬的物體； |
1 |
|
|
7 |
超聲波雷達 |
8探頭 |
1 |
|
|
8 |
支架及線(xiàn)束 |
安裝激光雷達，攝像頭等 |
1 |
|
|
9 |
自動(dòng)駕駛軟件 |
集成深度學(xué)習物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數據采集軟件、車(chē)輛行駛決策規劃算法等；主要實(shí)現功能為能避障停車(chē)，識別交通燈，人員接駁。 |
1 |
|
三、車(chē)輛參數
|
名稱(chēng) |
參數 |
|
尺寸 |
2000*1100*1500mm |
|
最大行程 |
80km |
|
軸距 |
1300mm |
|
驅動(dòng)形式 |
前轉后驅?zhuān)⒖寺勺銎?chē)教學(xué)，非機器人差速） |
|
輪距 |
840mm |
|
額定行進(jìn)載重 |
500kg |
|
最高速度 |
25KM/H |
|
電池參數 |
500kWh 48V |
|
最小轉彎半徑 |
1.5m |
|
爬坡角度 |
30° |
|
防護等級 |
IP56 |
|
懸掛方式 |
雙橫臂獨立懸架 |
四、實(shí)訓項目
1、通過(guò)實(shí)訓臺學(xué)習各種傳感器的原理、安裝、接線(xiàn)、設置、標定；
2、演示主動(dòng)循跡、障礙物識別、主動(dòng)剎車(chē)、站點(diǎn)?？?、局部路徑規劃等功能；
3、應用可視化軟件進(jìn)行車(chē)輛、行人、紅綠燈、道路標志等內容識別演示；
4、基于車(chē)輛進(jìn)行車(chē)道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解和演示。