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- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LG-JT交通安全駕駛模擬體驗設備
品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835
隨著(zhù)社會(huì )對虛擬現實(shí)模擬技術(shù)的追求,公司經(jīng)堅持不懈的努力,吸取國內外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù),成功開(kāi)發(fā)了紫光系列動(dòng)感駕駛模擬器,動(dòng)感平臺能實(shí)時(shí)讀取駕駛中的力反饋數據,并將數據動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上,可以實(shí)現真車(chē)的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態(tài)還原,讓駕駛者能感覺(jué)身處駕駛艙中,體驗駕車(chē)時(shí)各種不同路況效果所帶來(lái)的視覺(jué)和觸覺(jué)沖擊。
LG-JT型動(dòng)感交通安全體驗駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺以三自由度平臺通過(guò)伺服電機的位置模式來(lái)控制活塞桿的行程,伺服電機通過(guò)由MBOX驅動(dòng)器得到信息并驅動(dòng)電動(dòng)機轉動(dòng),最終來(lái)實(shí)現平臺的左右翻轉以及前后俯仰等動(dòng)作。能夠實(shí)現駕駛艙對仿真圖形的快速、穩定的反映,通過(guò)模擬駕駛艙和計算機實(shí)時(shí)生成汽車(chē)行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性,為駕駛人提供了在坡路、顛簸路面等以及車(chē)輛加減速、轉向、側滑時(shí)的運動(dòng)臨場(chǎng)感,同時(shí)能夠針對轎車(chē)、貨車(chē)、客車(chē)等各類(lèi)車(chē)型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗,分析、預估和評價(jià)汽車(chē)的操縱穩定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟性,對汽車(chē)運動(dòng)性能控制系統進(jìn)行仿真、評價(jià)、預測和優(yōu)化,提供車(chē)型結構參數匹配的最優(yōu)化方案等,對于汽車(chē)駕駛模擬器開(kāi)發(fā)具有重要而現實(shí)的意義。
一、系統組成:
LG-JT型動(dòng)感交通安全體驗駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、三自由度平臺系統由Stewart機構的三自由度運動(dòng)平臺、計算機控制系統、驅動(dòng)系統等組成(如下圖)。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現運動(dòng)平臺的三個(gè)自由度的運動(dòng)。

注;三自由度運動(dòng)平臺
二、配置參數:
(1)駕駛艙:駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅固耐用,永不變型;外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車(chē)實(shí)件配置,轉向機構采用真車(chē)方向機總成構建,實(shí)車(chē)轉數方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用桑塔納真車(chē)中央通道,具有真車(chē)實(shí)感。駕駛艙是由轉向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機件及座椅等組成。
(2)視景模擬駕駛軟件:視景全部由計算機實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數學(xué)模型,實(shí)現汽車(chē)模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓練項目的逼真動(dòng)感模擬。
(3)運動(dòng)平臺:三自由度運動(dòng)平臺是根據運動(dòng)控制的運動(dòng)指令,進(jìn)行相應的運動(dòng);系統控制服務(wù)器根據全景視頻的內容提取相應的動(dòng)作,并且解算成運動(dòng)控制能夠識別的運動(dòng)指令,與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運行。
(4)上下運動(dòng)平臺:上平臺,連接需要被模擬動(dòng)作的機構。上鉸鏈,雙回轉軸的虎克鉸結構,用于連接上平臺與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結構,用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺,安裝固定基座。
(5)計算機控制系統硬件:運動(dòng)控制計算機(伺服控制單元):實(shí)現平臺系統啟動(dòng)/停止、接收上位機發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對電動(dòng)缸進(jìn)行運動(dòng)控制、監控伺服電機驅動(dòng)器的工作狀態(tài)、監控系統的運動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
(6)信號調理單元:完成與平臺系統運動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理,以及伺服驅動(dòng)器的驅動(dòng)等。
(7)系統控制軟件:運動(dòng)控制計算機的軟件包括運動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
(8) LG-JT型動(dòng)感交通安全體驗駕駛模擬器圖:


(備選款:配二手轎車(chē)65寸顯示器約8萬(wàn))
▲LG-JT型三屏動(dòng)感交通安全體驗駕駛模擬器、玻璃鋼外殼、單人座椅
●安裝后最寬處外形規格:1500 mm *1250 mm *1700mm
三、交通安全體驗駕駛模擬器軟件:
(1)、體驗項目:
危險場(chǎng)景:視線(xiàn)不清的交通情況下,超車(chē)后突然切入他人道引起被超車(chē)輛緊急制動(dòng)、自行車(chē)、行人突然橫穿馬路,路面維修,障礙物繞行等 危險場(chǎng)景、專(zhuān)項駕駛:危險道路、眩目道路、爆胎體驗、緊急避讓、趣味駕駛等駕駛科目。炫目道路:(朝九晚五的太陽(yáng))炫目會(huì )車(chē),炫目駕駛鄉村道路等。泥濘道路:泥濘洼地道路駕駛(方向、制動(dòng)、驅動(dòng)有打滑滯后感)場(chǎng)景模型取鄉村道路,道路變?yōu)槟酀魻顟B(tài)。石子路面:汽車(chē)在其上面行駛,遇到剎車(chē)時(shí)剎不住車(chē),還可汽車(chē)還在繼續滑動(dòng),有時(shí)還會(huì )斜向滑行,極難控制感,汽車(chē)在石子路面里滑動(dòng)。涉水道路:涉水駕駛汽車(chē)有水流沖力對車(chē)輛的前進(jìn)阻力感光及側滑感,輪胎與水下的路壓力減小,驅動(dòng)力受到限制,使行駛受阻感覺(jué)。專(zhuān)項訓練:要附合交通部要求。系統評分:每次駕駛結束,系統自動(dòng)評分。山區到路:突出坡多、彎多、凹凸路面、駕駛環(huán)境復雜、有側風(fēng)、有陡坡長(cháng)坡、溜坡、側滑(有語(yǔ)音提示)。鄉村道路:含鐵道路口;加油站,公交車(chē)站、單行道、農田道口等;城市道路:含公交站臺,高架立交橋、公交專(zhuān)用道、十字路口、丁字路口、環(huán)島、隧道、單行道、雙黃線(xiàn)、加油站、商場(chǎng)百貨門(mén)口斑馬線(xiàn)天橋,學(xué)校門(mén)口及紅綠燈,行人、非機動(dòng)車(chē)亂穿馬路及非機動(dòng)車(chē)等。高速公路:包括收費站(入、停、出、)服務(wù)區、緊急帶、匝道行駛、超車(chē)道、行車(chē)道、隧道、立交橋、交通標牌標線(xiàn)。
(2)、操作錯誤檢測功能
系統對學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷,如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈報警等。與前面版本不同的是,區別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動(dòng)機轉速過(guò)低”。
(3)、系統自動(dòng)評分
最新增加了學(xué)員在每次駕駛訓練后系統自動(dòng)給予文字顯示成績(jì)評分。
(4)、互動(dòng)考試
無(wú)紙化考試采用標準化試題,題庫里共有11套試題(共1500道試題),可以隨機出題考試以可以依次考試每套試題。與現有無(wú)紙化考試系統最大的區別在于:無(wú)紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統之中,可以利用模擬器進(jìn)行。
(5)、交通標志、標線(xiàn)及交通法規
交通標志、標線(xiàn)包括所有的禁令標志、禁止標線(xiàn)、警告標線(xiàn)、警告標志、指路標志、指示標線(xiàn)、指示標志。
(6)、交通法規包括
道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規定、高速公路交通管理辦法、機動(dòng)車(chē)登記辦法、機動(dòng)車(chē)登記規定、機動(dòng)車(chē)駕駛員培訓管理規定、機動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規定、交通違章處理程序規定。
(7)、視頻界面功能
a.主視屏:顯示駕駛前方道路與周?chē)窙r、使學(xué)生能感覺(jué)身在駕駛室操作著(zhù)運行中的汽車(chē)。并顯示檔位、成績(jì)分數。
b.后視鏡:左右后視鏡均能達到與真車(chē)相同的模擬效果,可調節升降。
c.模擬儀表顯示:方向、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手制動(dòng)演示操作進(jìn)度;指示燈、時(shí)速、里程、發(fā)動(dòng)機轉速均有在模擬儀表上顯示。
(8)、特殊功能
通過(guò)鼠標操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.
(9)、天氣
一般道路可選擇四種天氣:白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
(10)、畫(huà)面選擇
可以選擇“打開(kāi)”或“關(guān)閉”:后視鏡、向導地圖、錯誤提示、成績(jì)等。
(11)、車(chē)型選擇
在訓練中有六種車(chē)型:小轎車(chē)、吉普車(chē)、無(wú)級變速車(chē)(自動(dòng)檔)、大貨車(chē)、大客車(chē)、農用車(chē)等。
(12)、汽車(chē)模擬技術(shù)
汽車(chē)多自由度數學(xué)模型,實(shí)現汽車(chē)轉向、制動(dòng)和加速的逼真模擬。
(13)、測試調整功能
傳感器測試:方向機的測試、離合器的測試、油門(mén)的測試、制動(dòng)器的測試(腳剎)、手制動(dòng)的測試、變速器各檔位的測試、鳴號、點(diǎn)火、開(kāi)鎖。只要打開(kāi)測試界面便一目了然。并可作學(xué)員操作曲線(xiàn)學(xué)仿。
四、動(dòng)感交通安全體驗駕駛模擬器駕駛艙技術(shù)要求
(1)、駕駛艙參數:
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設備名稱(chēng) |
動(dòng)感交通安全體驗駕駛模擬器技術(shù)要求 |
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商標品牌:碩士王 |
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產(chǎn)品型號:LG-JT型 |
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動(dòng)感交通安全體驗駕駛模擬器 硬件配置 |
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計算機配置:主板:翔升 H61,CPU:四核i3,3220,內存容量:4GB DDR,SATA硬盤(pán)容量:固態(tài)120GB 7200轉,獨立顯卡:Geforce 1G 。 |
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座艙外殼材質(zhì):駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅固耐用,永不變型;外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車(chē)實(shí)件配置,轉向機構采用真車(chē)方向機總成構建,實(shí)車(chē)轉數方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用桑塔納真車(chē)中央通道,具有真車(chē)實(shí)感。 |
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變速器:采用仿實(shí)車(chē)變速箱檔位。檔位為:倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔和駐車(chē)檔)。 |
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離合器:離合器采用實(shí)車(chē)壓盤(pán),實(shí)現半聯(lián)動(dòng)力感,離合器結合、分離、半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)感覺(jué)明顯,分級輸出。知名品牌真實(shí)汽車(chē)配件 |
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駕駛座艙:駕駛艙是由轉向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機件及座椅等組成。組件必須是真車(chē)實(shí)物配件。環(huán)保,防火外殼 |
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傳感器信號為模擬量或數字量,輸出變化時(shí)聲音、視像同步變化(音量變化不少于5級),滯后小于50毫秒。有力度變化,力度均適合青少年兒童使用。 |
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轉向器:轉向器轉向范圍不小于0-1060度(數字量分級不小于180脈沖/圈),反應靈敏,能夠自動(dòng)回正。油門(mén)、剎車(chē)信號分級輸出,不少于5級,或無(wú)級輸出。 |
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汽車(chē)座椅:專(zhuān)業(yè)汽車(chē)座椅、美觀(guān)、耐用。前后可調,適合青少年及兒童使用。 |
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交通安全體驗駕駛模擬器軟件 |
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模擬器軟件版本要求:VP運行版授權(Vega Prime、Distributed Rendering、FX、Light Lobes、Vortex)5項模塊。系統必須由四個(gè)主要軟件構成:汽車(chē)模擬駕駛教學(xué)系統軟件;汽車(chē)駕駛模擬系統科目考試軟件;車(chē)輛預防事故仿真模擬系統;汽車(chē)液壓動(dòng)力轉向控制系統仿真演示軟件組成并提示相關(guān)軟件著(zhù)作權證明。 |
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軟件主界面:啟動(dòng)畫(huà)面后,界面下方同時(shí)顯示:油門(mén)、剎車(chē)、轉向、離合器深淺進(jìn)度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬,界面顯示各項指示燈、文字提示框、檔位位置、訓練成績(jì),后視鏡(左、右、中)后視鏡可調節、訓練線(xiàn)路圖均有顯示。 |
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駕駛模擬車(chē)型:小汽車(chē)、大貨車(chē)大巴車(chē)、無(wú)極變速車(chē)等車(chē)型。 |
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視景圖象技術(shù)指標 |
視景全部由計算機實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數學(xué)模型,實(shí)現汽車(chē)轉向、制動(dòng)和加速的逼真模擬 |
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道路場(chǎng)景 |
炫目道路:(朝九晚五的太陽(yáng))炫目會(huì )車(chē),炫目駕駛鄉村道路等。泥濘道路:泥濘洼地道路駕駛(方向、制動(dòng)、驅動(dòng)有打滑滯后感)場(chǎng)景模型取鄉村道路,道路變?yōu)槟酀魻顟B(tài)。石子路面:汽車(chē)在其上面行駛,遇到剎車(chē)時(shí)剎不住車(chē),還可汽車(chē)還在繼續滑動(dòng),有時(shí)還會(huì )斜向滑行,極難控制感,汽車(chē)在石子路面里滑動(dòng)。涉水道路:涉水駕駛汽車(chē)有水流沖力對車(chē)輛的前進(jìn)阻力感光及側滑感,輪胎與水下的路壓力減小,驅動(dòng)力受到限制,使行駛受阻感覺(jué)。專(zhuān)項訓練:要附合交通部要求。系統評分:每次駕駛結束,系統自動(dòng)評分。山區到路:突出坡多、彎多、凹凸路面、駕駛環(huán)境復雜、有側風(fēng)、有陡坡長(cháng)坡、溜坡、側滑(有語(yǔ)音提示)。鄉村道路:含鐵道路口;加油站,公交車(chē)站、單行道、農田道口等;城市道路:含公交站臺,高架立交橋、公交專(zhuān)用道、十字路口、丁字路口、環(huán)島、隧道、單行道、雙黃線(xiàn)、加油站、商場(chǎng)百貨門(mén)口斑馬線(xiàn)天橋,學(xué)校門(mén)口及紅綠燈,行人、非機動(dòng)車(chē)亂穿馬路及非機動(dòng)車(chē)等。高速公路:包括收費站(入、停、出、)服務(wù)區、緊急帶、匝道行駛、超車(chē)道、行車(chē)道、隧道、立交橋、交通標牌標線(xiàn)。危險場(chǎng)景:視線(xiàn)不清的交通情況下,超車(chē)后突然切入他人道引起被超車(chē)輛緊急制動(dòng)、自行車(chē)、行人突然橫穿馬路,路面維修,障礙物繞行等 危險場(chǎng)景、專(zhuān)項駕駛:危險道路、眩目道路、爆胎體驗、緊急避讓、趣味駕駛等駕駛科目。 |
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趣味駕駛場(chǎng)景 |
附帶至少一款游戲類(lèi)趣味性駕駛練習。 |
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VCD教學(xué)播放軟件 |
可播放avi格式標準視頻流的影視資料 |
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標志標線(xiàn)學(xué)習軟件 |
最新版本交通部標志標線(xiàn)版本 |
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加密模塊 |
采用硬盤(pán)序列號+加密狗方式。 |
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安全性 |
設備使用過(guò)程中安全可靠,符合國家相關(guān)的安全標準 |
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環(huán)境條件及供電條件要求:
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功率消耗:<250W 頻率響應:100HZ-12.5DHZ 信噪比:≧50dB 抖晃率:≦02% 三屏單人座外形規格:1900*1700*1850mm 重 量:240kg |
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其他 |
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五、部分模擬場(chǎng)景畫(huà)面:
緊急情況處理

模擬隧道

濕滑路面

模擬雨(霧)天

連續轉彎

涉水道路





