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LGAI-RVM01型 協(xié)作機器人視覺(jué)實(shí)訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、平臺概述
LGAI-RVM01型 協(xié)作機器人視覺(jué)實(shí)訓平臺是面向教育領(lǐng)域打造的全新一體化視覺(jué)學(xué)習平臺。平臺搭載了6軸輕型協(xié)作機械臂、深度視覺(jué)3D相機、視覺(jué)軟件及電動(dòng)夾爪。套件將機器人控制與視覺(jué)應用集成為一體，可以拓展豐富的機器人及機器視覺(jué)學(xué)習與應用。
二、技術(shù)參數要求
機械臂末端安裝深度視覺(jué)相機和兩指手爪，機械臂在3D 相機的引導下，抓取現場(chǎng)提供的物體，基于 ROS 系統（Melodic 版本）進(jìn)行機器人軌跡規劃、運動(dòng)控制、算法設計與優(yōu)化實(shí)現機器人對指定物體進(jìn)行抓取并放置到指定位置。
★投標時(shí)提供協(xié)作機器人視覺(jué)實(shí)訓平臺省級或以上機構出具的第三方檢測報告，檢測內容必須包括但不限于：技術(shù)參數要求、實(shí)驗內容要求相關(guān)內容。
（一）軟件參數要求：
1、操作系統 :64 位 Windows10
2、編程軟件：VisionMaster V3.2，實(shí)現視覺(jué)方案的整體搭建，包括識別二維碼，識別物料，信息發(fā)送等。
（二）硬件參數需求
1、機械臂本體：
（1）最大臂展：≤700mm
★（2）額定負載：≥5kg
（3）重復定位精度：≤±0.05mm
★（4）凈重：≤7.5kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于機械臂本體
（6）控制軸數：≥6軸
（7）輸入電源：DC24V
（8）輸出電源：24V DC，1A
（9）支持電機功率：所有軸：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485
（11）編程語(yǔ)言：C/C++
（12）維護：診斷軟件工具；斷電零位保存功能； 關(guān)節異常狀態(tài)保護
2、深度視覺(jué)：
（1）深度視場(chǎng)角：≥86°*57°
（2）深度分辨率：≥1280*720
（3）理想使用范圍：≥0.3m~3m
（4）供電：5V
（5）通訊：USB3.0
3、電動(dòng)夾爪
（1） 控制接口：：RS485
（2） 開(kāi)口尺寸：≥70mm
（3） 加持力：≥0-20N
（4） 力控精度：≤±1N
（5） 重復定位精度：≤±0.5mm
（6） 加持力分辨率：≤0.5N
（7） 最大速度：≥70mm/s
4、主控模塊
（1） GPU：128 核 Nvidia Maxwell
（2） CPU：四核 Arm A7@1.43GHz
（3） 內存：2G 64 位
（4） 操作系統：Ubuntu18.04
（5） 網(wǎng)口數量：1
（6） USB3.0 接口數量：4
（7） USB2.0 接口數量：2
（8） 其他接口：GPIO、I2C、SPI、UART、 I2S
（9） 供電：5V/4A
5、實(shí)訓桌
（1）國標40*40mm工業(yè)鋁型材搭建，柜體及門(mén)板采用鈑金表面噴塑處理,帶腳輪、腳杯；
（2）規格≧1200mm×800mm×800mm。
三、功能介紹
1、安裝即用：套件配置豐富，可快速搭建各種學(xué)習場(chǎng)景。
2、簡(jiǎn)單易學(xué)：不需要專(zhuān)業(yè)基礎，即可快速開(kāi)始學(xué)習。
3、教學(xué)資源：套件配套豐富的教學(xué)資源，全面掌握機械臂和視覺(jué)系統應用知識。
4、場(chǎng)景豐富：可以適用多種應用場(chǎng)景，充分學(xué)習機器人及視覺(jué)應用。
四、實(shí)驗內容要求
（一）基礎應用實(shí)訓
1、機械臂本體認知
（1）了解機械臂整體結構
（2）掌握機械臂對外接口線(xiàn)序定義
（3）熟悉機械臂數字量輸入輸出應用
2、機械臂示教器界面：了解機械臂示教器的整體功能
3、機械臂運動(dòng)控制：
（1）了解機械臂整體結構
（2）掌握機械臂運動(dòng)方向
（3）熟悉機械臂示教器界面
4、機械臂在線(xiàn)編程
（1）熟知機械臂編程指令
（2）掌握機械臂建立工程
（3）運行及編輯程序
5、機械臂通用配置：熟知機械臂應用配置
（二）集成應用實(shí)訓
1、電動(dòng)夾爪：了解電動(dòng)手爪的控制
2、3D相機：了解realsense相機標定
（三）開(kāi)發(fā)應用篇
1、API應用實(shí)訓
（1）熟悉API的函數庫的指令調用
（2）掌握機械臂API函數庫調用
（4）熟悉機械臂通過(guò)視覺(jué)識別進(jìn)行物料抓取應用
2、ROS應用實(shí)訓
（1）熟悉機械臂在ROS系統下的應用開(kāi)發(fā)
（2）掌握機械臂ROS環(huán)境搭建流程
（3）掌握在ROS系統下進(jìn)行機械臂移動(dòng)控制