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LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機器人是一款室內服務(wù)機器人的學(xué)習和研究平臺，它搭載了上下兩層控制器，以及服務(wù)機器人所需的所有傳感器，預裝了ROS機器人操作系統，旨在為高校移動(dòng)機器人教學(xué)提供一個(gè)開(kāi)放，簡(jiǎn)介，廉價(jià)，模塊化的綜合機器人平臺。
1-1 機器人產(chǎn)品圖
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、模塊化可拼接
LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機器人由機械連接模塊，控制模塊，傳感器模塊，動(dòng)力模塊組成，一套機器人平臺可以拼接為兩輪差動(dòng)，三輪全向，履帶式等三種運動(dòng)平臺(如上圖所示)，學(xué)?？梢愿鶕虒W(xué)需要和不同的教學(xué)階段來(lái)搭建不同的模塊，學(xué)生也可以在拼接模塊的過(guò)程中，更加深刻的理解機器人各個(gè)機構的功能，以及連接的方式。
系統軟件，硬件均為開(kāi)放性結構，客戶(hù)可根據自己的需求來(lái)擴展和二次開(kāi)發(fā)。
3、雙層控制器結構，雙層系統
LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機器人上下兩層控制結構，模擬人類(lèi)的“大腦”和“小腦”，下位機采用STM32F103VET6控制器，運行freeios，主要負責電機驅動(dòng)，基本傳感器采集，機器人保護等任務(wù)，上位機才高性能工控機，運行ROS機器人操作系統，主要負責，定位，導航，規劃，識別等高級功能。雙層控制結構穩定，安全，可靠。
4、智能機器人
往常所謂的“智能移動(dòng)小車(chē)”往往只擁有下位機單片機級別的處理器，只能夠完成循跡，簡(jiǎn)單避障，走簡(jiǎn)單軌跡等功能。但是模塊化ros智能移動(dòng)機器人借助于上下兩層控制器的結合，搭配強大的ROS機器人操作系統，使機器人能夠完成室內地圖構建，自主導航，人體跟蹤，語(yǔ)音識別與合成等真正的智能機器人應該有的功能。
開(kāi)發(fā)文檔：實(shí)驗指導書(shū)，機器人使用手冊，開(kāi)源社區，機器人開(kāi)發(fā)文檔。
開(kāi)發(fā)工具：依托于ROS，擁有：三維仿真環(huán)境，可視化消息顯示軟件，系統信息交互顯示，可視化調試，診斷軟件等。
6、適用范圍廣泛
LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機器人配有完整的實(shí)驗開(kāi)設和指導資料，可以用于學(xué)校本科或高職教學(xué)使用，同時(shí)也配備了服務(wù)機器人所需要的所有傳感器，以及完整的開(kāi)發(fā)文檔，可以用于研究生做課題的科研平臺。
三、機器人結構說(shuō)明
四、機器人配置
| 分 項 | 項目描述 |
| 應用說(shuō)明 |
1.機器人底層控制開(kāi)發(fā)； 2.機器人操作系統學(xué)習與開(kāi)發(fā)； 3.參加中國服務(wù)機器人大賽； 4.參加中國機器人大賽服務(wù)組； 5.本科生/研究生實(shí)驗教育； 6.創(chuàng )客創(chuàng )新平臺。 |
| LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機器人技術(shù)參數 |
組成模塊： 1.嵌入式開(kāi)發(fā)板：1塊； 2.直流伺服減速電機：3個(gè)，電機驅動(dòng)模塊：2個(gè)； 3.超聲波傳感器：6個(gè)，碰撞傳感器：6個(gè)，防跌落傳感器：6個(gè)； 4.電池：鋰電池1塊，平衡充電器：1個(gè)； 5.深度相機:1臺，二維激光測距儀：1套； 6.I5控制器及顯示器1套； 7.機械結構套件 1套； 8.全向輪：3個(gè)，差動(dòng)輪：2個(gè)； 9.結構：3+1層，鋁合金材料； 10.安裝工具：1套, 鋁合金箱：1個(gè)； 11.組合后尺寸：320mm*320mm*(500-1200mm高度可調)。 下層軟件功能： 1 機器人運動(dòng)控制功能(速度控制，位置控制，軌跡控制)； 2 機器人循跡功能； 3 機器人漫游功能； 4機器人防跌功能； 5 機器人防撞功能。 上層軟件功能： 6 機器人室內地圖構建功能； 7 機器人室內自主導航與規劃能； 8 機器人人體跟蹤功能； 9 機器人語(yǔ)意識別與對話(huà)功能； 10 機器人人體姿態(tài)識別功能； 11 機器人三維仿真功能； 12 機器人3D地圖構建功能。 |
| 實(shí)驗內容 |
1.基礎實(shí)驗：實(shí)驗1-實(shí)驗10； 2.創(chuàng )新型實(shí)驗：實(shí)驗11-實(shí)驗28。 |
| 文件資料 |
1.產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)（包括光盤(pán)）； 2.實(shí)驗說(shuō)明書(shū)及程序開(kāi)發(fā)指南。 |