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LG-ATYW01型 過(guò)程自動(dòng)控制理論?計算機控制技術(shù)實(shí)驗平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、概況
控制理論•計算機控制技術(shù)學(xué)習是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的基礎課程。系統提供集成操作軟件，通過(guò)虛擬PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀(guān)察控制系統的各項靜、動(dòng)態(tài)特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗，加上系統配置的直流電機、步進(jìn)電機、YW單容液位控制系統等控制對象，可開(kāi)設控制系統課程的實(shí)驗。該系統還可擴展支持如線(xiàn)性系統、*優(yōu)控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實(shí)驗研究。
二、系統構成
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
控制理論•計算機控制技術(shù)學(xué)習是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的基礎課程。系統提供集成操作軟件，通過(guò)虛擬PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀(guān)察控制系統的各項靜、動(dòng)態(tài)特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗，加上系統配置的直流電機、步進(jìn)電機、YW單容液位控制系統等控制對象，可開(kāi)設控制系統課程的實(shí)驗。該系統還可擴展支持如線(xiàn)性系統、*優(yōu)控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實(shí)驗研究。
| 序號 | 產(chǎn)品名稱(chēng) | 參數 | 備注 |
| 1 |
實(shí)訓 控制平臺 |
采用工業(yè)級全鋁合金框架結構,非鈑金加工。鋁合金規格30*30mm，控制臺背后采用門(mén)式結構，配置門(mén)鎖，方便維修檢修。 整體尺寸: 500×200×500 mm 輸入電壓：220V ±10% 50HZ 輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A |
|
| 2 | 模塊電路 |
（1）系統采用Intel 8088作為系統的控制計算機，擴展EPROM采用W27512，存儲空間64K,擴展RAM采用HM62256，存儲空間32K，鎖存譯碼采用CPLD器件ispLSI 1032E。 （2）信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調； （3）采樣保恃器及單穩單元電路； （4）運算模擬單元電路； （5）非線(xiàn)性單元電路； （6）狀態(tài)指示燈單元； （7）D/A0832數/模轉換單元電路； （8）A/D0809模/數轉換單元電路； （9）單節拍脈沖發(fā)生單元； （10）電位器單元； （11）－5V電源發(fā)生單元； （12）ULN2803驅動(dòng)單元； （13）直流電機模塊單元(帶反饋)； （14）步進(jìn)電機模塊單元； （15）信號測量單元： 采用PC軟件實(shí)現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。 （16）特殊運算環(huán)節單元； （17）可變電阻器組單元； （18）微型溫度控制單元； |
|
| 3 | 上位軟件 |
系統為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語(yǔ)言級集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，集控制程序開(kāi)發(fā)、調試和實(shí)驗測量分析于一體，支持匯編源語(yǔ)言級的編程和調試。系統還提供有一組先進(jìn)的虛擬儀器功能，為用戶(hù)創(chuàng )造了集控制系統設計、電路構造、系統調試和測試分析諸功能一體化的實(shí)驗環(huán)境： (1)雙蹤超低頻數字存儲示波器：具有實(shí)時(shí)測量和顯示、波形回放、游標測量、波形存貯等功能。 (2)頻率特性分析儀：可顯示系統各頻率點(diǎn)的時(shí)域相應波形并進(jìn)行分析，以半自動(dòng)掃頻測量方式進(jìn)行測量，測量完畢后即可產(chǎn)生極坐標圖和波特圖，由此顯示出系統的頻率特性，同時(shí)還具有圖形保存功能。 (3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應用于非線(xiàn)性系統的實(shí)驗特性研究。 |
|
| 4 | YW單容液位控制系統 |
采用工業(yè)級全鋁合金框架結構,非鈑金加工。鋁合金規格30*30mm。 整體尺寸: 520×200×660 mm 由有機玻璃水箱，水槽、水泵、和液位壓力傳感器、控制閥門(mén)、水管、24V開(kāi)關(guān)電源等部件組成。 （1）水箱，水槽：采用7mm厚度透明有機玻璃材料，水箱正面標有水位標尺，內部有設有緩沖槽。 （2）水泵：直流24V，直流無(wú)刷，磁力驅動(dòng)，可調速控制流量;靜態(tài)楊程6米;*大流量960L/H;工作壽命大于20000小時(shí);具有缺水自動(dòng)保護功能;防護等級：IP68。 （3）液位壓力傳感器： 全封閉式電路，具有防潮、防結露、防滲漏功能;測量形式及范圍 0～1～200mH2O 允許過(guò)載：2倍滿(mǎn)量程壓力 工作溫度：-20～80℃ 溫度補償：-10～70℃ 存儲溫度：-40～80℃ 輸出信號：（0～5)V三線(xiàn)制 供電電源：15～36 VDC(標定電壓24VDC) 外殼材料：304不銹鋼O型圈 氟橡膠 電 纜：專(zhuān)用防水透氣電纜 防護等級：IP68(壓力傳感器部分) （4）開(kāi)關(guān)電源：配置高性能DC24V/1.5A開(kāi)關(guān)電源。 |
|
| 5 |
數據 采集卡 |
（1） 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用實(shí)時(shí)操作系統RTOS； （2） USB2.0通訊接口； （3） 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次開(kāi)發(fā)接口； （4） 模擬量輸入：14位ADC分辨率率，支持同時(shí)8 路單端輸入或者4路差分輸入； （5） 模擬量輸出：12位DAC分辨率率，2通道輸出； l 直流電壓范圍：0~5V，波形輸出支持正弦，方 波，鋸齒，三角波任意波形 （6） 數字量輸入輸出：支持8 路輸入輸出，集電集開(kāi)漏輸出，電平方式：5V TTL。 （7） 計數器/脈沖輸出：通道數：1通道；*高計數頻率：5Mhz，分辨率：32位，計數范圍：0~65535 |
|
| 6 | 導線(xiàn) | 配置錐形頭鎖緊式連接線(xiàn)，2mm規格，接觸安全可靠。 | |
| 7 | 輔材 | 電子版WORD文檔、保修卡、電源線(xiàn)、光盤(pán)盒等 | |
| 8 |
完成的 實(shí)訓項目 |
（一）自動(dòng)控制原理 實(shí)驗項目 1、 典型環(huán)節的模擬研究 2、 典型系統瞬態(tài)響應和穩定性 3、 系統校正 4、 控制系統的頻率特性 5、 典型非線(xiàn)性環(huán)節 6、 非線(xiàn)性系統（一） 7、 非線(xiàn)性系統（二） 8、 采樣系統分析 9、 采樣控制系統的校正 10、態(tài)反饋（極點(diǎn)配置） （二）計算機控制技術(shù) 1、A/D，D/A轉換 2、采樣保持器 3、數字濾波 4、積分分離式PID控制 5、*小拍有紋波系統實(shí)驗 6、*小拍無(wú)紋波系統實(shí)驗 7、大林算法控制 8、非線(xiàn)性控制 9、解耦控制 10、綜合控制實(shí)驗 （三）控制系統應用 1.直流電機閉環(huán)調速實(shí)驗 2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗 3.步進(jìn)電機調速實(shí)驗 4. 單容液位控制系統實(shí)驗 |