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LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應用實(shí)訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應用實(shí)訓平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機器人（可選）、主機架、多功能末端執行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動(dòng)模塊、軟筆書(shū)法模塊等機器人典型應用模塊組成。
通過(guò)對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實(shí)訓，可以讓學(xué)員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動(dòng)控制系統以及機器人的各種典型應用技術(shù)?？蓪W(xué)習手動(dòng)操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創(chuàng )建機器人坐標系，全面培養學(xué)員對工業(yè)機器人的綜合應用及設計能力。
二、技術(shù)參數
1、單相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整機功耗：≤ 3kW；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準；
6、外形尺寸（長(cháng)寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實(shí)訓項目：
1、工業(yè)機器人本體操作實(shí)訓
2、工業(yè)機器人軌跡運動(dòng)實(shí)訓
3、建立工業(yè)機器人坐標系實(shí)訓
4、工業(yè)機器人示教編程基本指令應用實(shí)訓
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實(shí)訓
6、工業(yè)機器人上料應用實(shí)訓
7、工業(yè)機器人裝配應用實(shí)訓
8、工業(yè)機器人焊接應用實(shí)訓
9、工業(yè)機器人噴涂應用實(shí)訓
10、工業(yè)機器人檢測應用實(shí)訓
11、工業(yè)機器人碼垛應用實(shí)訓
四、設備配置清單（標配、選配）
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應用實(shí)訓平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機器人（可選）、主機架、多功能末端執行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動(dòng)模塊、軟筆書(shū)法模塊等機器人典型應用模塊組成。
通過(guò)對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實(shí)訓，可以讓學(xué)員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動(dòng)控制系統以及機器人的各種典型應用技術(shù)?？蓪W(xué)習手動(dòng)操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創(chuàng )建機器人坐標系，全面培養學(xué)員對工業(yè)機器人的綜合應用及設計能力。
1、單相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整機功耗：≤ 3kW；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準；
6、外形尺寸（長(cháng)寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實(shí)訓項目：
1、工業(yè)機器人本體操作實(shí)訓
2、工業(yè)機器人軌跡運動(dòng)實(shí)訓
3、建立工業(yè)機器人坐標系實(shí)訓
4、工業(yè)機器人示教編程基本指令應用實(shí)訓
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實(shí)訓
6、工業(yè)機器人上料應用實(shí)訓
7、工業(yè)機器人裝配應用實(shí)訓
8、工業(yè)機器人焊接應用實(shí)訓
9、工業(yè)機器人噴涂應用實(shí)訓
10、工業(yè)機器人檢測應用實(shí)訓
11、工業(yè)機器人碼垛應用實(shí)訓
四、設備配置清單（標配、選配）
| 序號 | 名 稱(chēng) | 型 號 規 格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 主機架 | 工業(yè)鋁型材搭建，規格：2000**1280*800，帶腳輪 | 臺 | 1 | |
| 2 | 6軸工業(yè)機器人 | 品牌型號可選，配多功能末端執行器 | 套 | 1 | |
| 3 | 控制模塊 | 品牌型號可選（三菱 FX3U-48MR的PLC，維綸觸摸屏） | 套 | 1 | |
| 4 | 上料模塊 | 井式料倉；皮帶輸送線(xiàn)，速度可調 | 套 | 1 | |
| 5 | 裝配模塊 | 回轉式工裝，含電機、減速機 | 套 | 1 | |
| 6 | 焊接模塊 | 模擬焊接 | 套 | 1 | |
| 7 | 噴涂模塊 | 模擬噴涂 | 套 | 1 | |
| 8 | 檢測模塊 | 紅外對射傳感器 | 套 | 1 | |
| 9 | 碼垛模塊 | 兩層堆垛 | 套 | 1 | |
| 10 | 軌跡運動(dòng)模塊 | 含有線(xiàn)性、圓弧等圖形 | 套 | 1 | |
| 11 | 軟筆書(shū)法模塊 | 使用A3紙張 | 套 | 1 | |
| 12 | 工 件 | 底座、螺紋柱，螺紋旋轉裝配， | 套 | 4 |