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并聯(lián)機器人視覺(jué)分揀工作站
LG-IRBL02型 并聯(lián)機器人視覺(jué)分揀工作站由機器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機器人、末端執行器、視覺(jué)系統和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機器人通過(guò)視覺(jué)定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來(lái)料分揀抓取裝盒等工作。
一、設備特點(diǎn)
1、直觀(guān)性較強：主要設備均采用直接外露的安裝形式，結構簡(jiǎn)單，便于學(xué)生拆裝。
2、系統性強，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺(jué)系統有機結合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識，使學(xué)生對機電一體化設備有了更直觀(guān)的認識。該平臺模擬了機器人實(shí)際應用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現場(chǎng)的過(guò)度和適應時(shí)間。
3、開(kāi)放性和擴展性強：該平臺還可根據自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設備，通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現多種設備的掛接。
二、技術(shù)參數
1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作臺：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并聯(lián)機器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。
三、設備組成及功能描述
1、輸送帶
采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進(jìn)行高速分揀。
2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機器人
本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。
3、機器人末端執行器
本工作站的機器人末端執行器即為吸盤(pán)。末端執行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進(jìn)行高速高精度的分揀。
4、視覺(jué)系統
本工作站采用歐姆龍智能視覺(jué)系統，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)視覺(jué)系統對物料的位姿進(jìn)行檢測，將信號傳送給控制系統，控制系統通過(guò)計算分析后指令機器人對物料進(jìn)行分揀。
5、機器人工作臺
本工作站中并聯(lián)機器人、輸送帶、視覺(jué)系統等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀(guān)，使用方便。
6、輔助模塊
本工作站為了保證物料機器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導向裝置。
四、配置清單
五、實(shí)訓項目
1、并聯(lián)機器人的機構組成、工作原理、性能指標認識；
2、并聯(lián)機器人機械系統的組成；
3、并聯(lián)機器人正逆運動(dòng)學(xué)分析；
4、并聯(lián)機器人控制系統的學(xué)習；
5、PLC的學(xué)習與應用；
6、CoDeSys軟件的了解與應用；
7、現場(chǎng)總線(xiàn)的應用；
8、機器人示教編程與再現控制原理與方法；
9、機器人PTP運動(dòng)軌跡控制方法；
10、機器人視覺(jué)系統的認識及操作；
11、機器人的視覺(jué)分揀實(shí)驗；
12、系統故障診斷與維護。
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
一、設備特點(diǎn)
1、直觀(guān)性較強：主要設備均采用直接外露的安裝形式，結構簡(jiǎn)單，便于學(xué)生拆裝。
2、系統性強，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺(jué)系統有機結合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識，使學(xué)生對機電一體化設備有了更直觀(guān)的認識。該平臺模擬了機器人實(shí)際應用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現場(chǎng)的過(guò)度和適應時(shí)間。
3、開(kāi)放性和擴展性強：該平臺還可根據自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設備，通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現多種設備的掛接。
4、安全性高：該實(shí)訓平臺配備相應的漏電、過(guò)載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。
1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作臺：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并聯(lián)機器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。
三、設備組成及功能描述
1、輸送帶
采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進(jìn)行高速分揀。
2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機器人
本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。
3、機器人末端執行器
本工作站的機器人末端執行器即為吸盤(pán)。末端執行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進(jìn)行高速高精度的分揀。
4、視覺(jué)系統
本工作站采用歐姆龍智能視覺(jué)系統，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)視覺(jué)系統對物料的位姿進(jìn)行檢測，將信號傳送給控制系統，控制系統通過(guò)計算分析后指令機器人對物料進(jìn)行分揀。
5、機器人工作臺
本工作站中并聯(lián)機器人、輸送帶、視覺(jué)系統等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀(guān)，使用方便。
6、輔助模塊
本工作站為了保證物料機器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導向裝置。
四、配置清單
| 序號 | 名稱(chēng) | 型號 | 參數 | 數量 | 備注 |
| 1 | 工作臺 | LG-IRBL02 | 2010mm×900mm×1850mm | 1套 | |
| 2 | 四軸工業(yè)機器人 | IRB360-1/800 | 有效負載1KG，拾料范圍800mm | 1套 | |
| 3 | 視覺(jué)系統 | 歐姆龍 | 1套 | ||
| 4 | 操作臺 | 定制 | 700mm×500mm×1350mm | 1臺 | |
| 5 | 機器人末端執行器 | 定制 | 1套 | ||
| 6 | 輸送帶 | 定制 | 2套 | ||
| 7 | 輔助模塊 | 定制 | 1套 |
1、并聯(lián)機器人的機構組成、工作原理、性能指標認識；
2、并聯(lián)機器人機械系統的組成；
3、并聯(lián)機器人正逆運動(dòng)學(xué)分析；
4、并聯(lián)機器人控制系統的學(xué)習；
5、PLC的學(xué)習與應用；
6、CoDeSys軟件的了解與應用；
7、現場(chǎng)總線(xiàn)的應用；
8、機器人示教編程與再現控制原理與方法；
9、機器人PTP運動(dòng)軌跡控制方法；
10、機器人視覺(jué)系統的認識及操作；
11、機器人的視覺(jué)分揀實(shí)驗；
12、系統故障診斷與維護。