一、應用范圍：

      LG-IRA08型 工業(yè)機器人全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)操訓練系統完全按照實(shí)際車(chē)間流水線(xiàn)仿真研發(fā)設計，使整套系統更接近工業(yè)現場(chǎng)。設備適用于大中專(zhuān)院校工業(yè)機器人技術(shù)人才特訓及類(lèi)似于該生產(chǎn)作業(yè)模式的生產(chǎn)工廠(chǎng)實(shí)訓。

二、設備參數:                                        

1、整線(xiàn)設備外型尺寸:L8000xW5300xH1700mm.                      

2、綜合實(shí)訓平臺：L1800XW1200XH1500mm                  

3、焊接實(shí)訓平臺:L1400XW750XH900mm                      

4、拋光打磨實(shí)訓平臺:L1330XW630XH1450mm                                  

5、噴涂實(shí)訓平臺:L1330XW630XH1450mm                    

6、四軸+視覺(jué)實(shí)訓平臺:L1040XW840XH1450mm                

7、PLC實(shí)訓平臺:L1040XW840XH1450mm                      

8、機器人拆裝實(shí)訓平臺:L1800XW1000XH840mm              

9、6軸機器人及底座：

10、大六軸機器人：臂展1500mm,負載8KG 2臺；

11、小六軸機器人：950mm,負載3KG 1臺；

12、4軸機器人：臂展500mm,負載2KG      

三、功能說(shuō)明

1、通過(guò)在線(xiàn)雙向循環(huán)倍速鏈線(xiàn)體（含線(xiàn)頭及線(xiàn)尾移載機構）連接,模擬壓鑄生產(chǎn)，將多功能教學(xué)平臺、工業(yè)機器人自動(dòng)焊接平臺、工業(yè)機器人自動(dòng)打磨拋光工作站、工業(yè)機器人自動(dòng)噴涂工作站、四軸機器人CCD視覺(jué)檢查工作站、PLC實(shí)訓及收料設備、整體連機控制，通過(guò)3臺大六軸機器人及1臺小六軸工業(yè)機器人，小4軸機器人及配套夾具，實(shí)現整線(xiàn)自動(dòng)搬運、焊接、打磨、拋光、噴涂、碼垛作業(yè)，整體在線(xiàn)無(wú)人化作業(yè)。

2、設備線(xiàn)體完全采用工廠(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)模式設計，夾具于線(xiàn)體上自動(dòng)運行，各工作站夾具通過(guò)感應、阻擋、夾緊及機器人自動(dòng)取放料，實(shí)現模擬產(chǎn)品連接各型設備作業(yè)，設備可整體連機控制，亦可單機作業(yè)。

3、該整線(xiàn)設備主要是用于工業(yè)機器人技術(shù)人才培訓教學(xué)用，亦是最接近工廠(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)的自動(dòng)化教學(xué)生產(chǎn)線(xiàn)。