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- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓臺
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- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓設備(電工電子電氣數
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓裝置
- LG-BZH014型 數據中心工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓設備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線(xiàn)實(shí)訓平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗臺
- LGY-LY020型 運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜(CD解說(shuō))
- CLG-109《模具》示教陳列柜(CD解說(shuō))
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實(shí)驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實(shí)驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
工業(yè)機器人多功能工作站
1. 自由度:6
2. 負載:不低于3KG
3. 垂直可達距離:804mm
4. 水平可達距離:532mm
5. 重復定位精度:不小于0.01mm
6. 防護等級:IP30或更高;
7. 安裝方式:地面、墻壁、倒裝等多種方式;
8. 手腕集成信號源:至少4路;
9. 機械手轉動(dòng)范圍:
10. 下手臂:范圍>±160°,速度>200°/s;
11. 手腕:范圍>±380°,速度>400°/s;
12. TCP最大速度:>6.0m/m;0-1m/s
13. 加速時(shí)間:0.07s;
14. 功率:0.25kW。
15. 本體質(zhì)量:不大于27KG
16. 具有遠程機器人系統備份與恢復功能
17. 具有自動(dòng)工具重量與載荷檢測設定功能
18. 支持RAPID編程語(yǔ)言規范,并直接解釋執行。
19. 在示教器實(shí)現人機互動(dòng)界面的開(kāi)發(fā),并提供基于VB和C#的二次開(kāi)發(fā)功能
20. 機器人全壽命保養自動(dòng)維護檢測系統功能
21. 機器人運動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調功能。
22. 自帶IO自定義可編程按鈕
23. 具有3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統
二、工業(yè)機器人控制器
1. 多處理器系統
2. 20sUPS備份電源
3. PC-DOS 文本格式
4. 電源:?jiǎn)蜗?20V,50-60Hz
5. 環(huán)境溫度:0°C- 45°C
6. 最大濕度:95%
7. 噪音水平:最高70 dB (A)
8. 安全性:安全停、緊急停,2通道安全回路監測,3位啟動(dòng)裝置
9. 控制柜重量:不大于29kg
10. 設備具備信息化管理功能;
11. 機器人控制系統必須支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。
三、配套課程資源
1. 課程資源與工作站設備配套:包含教學(xué)所需的具有自主知識產(chǎn)權的課程教材,并與專(zhuān)業(yè)對口正規出版社簽訂合作協(xié)議,提供教材樣本;
2. 以工業(yè)機器人基礎操作及示教編程為主的核心課程內容應包括以下細節:
2.1工業(yè)機器人系統構成
2.2工業(yè)機器人手動(dòng)操作
2.3工業(yè)機器人坐標系設置
2.4工業(yè)機器人編程控制
2.5工業(yè)機器人參數設定及程序管理
3. 包含教學(xué)所需多媒體資料,如課件、視頻、照片等,具有自主知識產(chǎn)權,需現場(chǎng)演示,具體內容至少包含以下內容:
3.1工業(yè)機器人系統構成包含教學(xué)用圖片10張,習題10道,PPT課件3個(gè),視頻3個(gè);
3.2工業(yè)機器人手動(dòng)操作部分包含教學(xué)用圖片10張,習題10道,PPT課件3個(gè),視頻3個(gè);
3.3坐標系設置部分包含教學(xué)用圖片10張,習題20道,PPT課件4個(gè),視頻4個(gè);
3.4工業(yè)機器人編程控制部分包含教學(xué)用圖片20張,習題20道,PPT課件10個(gè),視頻10個(gè);
3.5工業(yè)機器人參數設定及程序管理部分包含教學(xué)用圖片10張,習題10道,PPT課件3個(gè),視頻3個(gè)。
四、配套離線(xiàn)編程軟件
1. 正版軟件,可提供持續的技術(shù)支持服務(wù);
2. 可實(shí)現多個(gè)品牌多個(gè)型號的工業(yè)機器人進(jìn)行模型導入、軌跡規劃、運動(dòng)仿真和控制代碼輸出,實(shí)現離線(xiàn)編程。
3. 可實(shí)現工業(yè)機器人多種編程模式選擇,如手持工具或手持工件。
4. 采用通用3D技術(shù),與CAD教學(xué)銜接,支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D實(shí)體設計)等3D CAD系統的模型文件導入,可通過(guò)三維球功能對模型進(jìn)行平移、旋轉操作
5. 軌跡生成基于CAD數據,簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程,提高精度,可利用實(shí)體模型、曲面或曲線(xiàn)直接生成運動(dòng)軌跡
6. 包含軌跡調整優(yōu)化工具包,如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節拍估算、軌跡自動(dòng)調整優(yōu)化等功能
7. 包含工藝應用工具包,如自由設計定義工具及其坐標信息,實(shí)際工件與模型工件的坐標校準確保軌跡精度,碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程,通過(guò)點(diǎn)云數據直接生成打孔軌跡,支持APT Source和NC格式G代碼的導入并自動(dòng)轉化為工業(yè)機器人運動(dòng)軌跡等功能
8. 提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊,如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運動(dòng)視頻并上傳云端等內容。
五、實(shí)訓模塊
1. 基礎培訓:
1.1結構件材料鋁合金,陽(yáng)極氧化處理
1.2可實(shí)現TCP標定練習
1.3可實(shí)現基本軌跡編程練習,提供三角形、方形教學(xué)軌跡
1.4可實(shí)現復雜軌跡編程練習,提供曲線(xiàn)教學(xué)軌跡
2. 模擬碼垛:
2.1包含一條輸送裝置,可實(shí)現物料傳送,支撐結構為鋁合金,PVC皮帶傳動(dòng),采用步進(jìn)電機驅動(dòng),扭矩2.2Nm,電流4A
2.2包含自動(dòng)上料裝置,采用氣缸驅動(dòng),缸徑16mm,行程50mm,帶磁性開(kāi)關(guān)
2.3可自行判斷料庫是否已空,采用光纖傳感器實(shí)現檢測,傳感器與放大器分離型,檢測距離36mm
2.4輸送帶末端有物料到位傳感器,采用內置小型放大器型光電傳感器實(shí)現檢測,檢測方式為擴散反射型,檢測距離5mm~100mm
3. 模擬上下料:
3.1包含一套模擬沖壓加工設備,可實(shí)現物料的入料、沖壓和出料動(dòng)作,采用氣缸驅動(dòng),缸徑10mm,行程為50mm/100mm,帶磁性開(kāi)關(guān)
3.2可自行判斷上料位是否有物料,采用內置小型放大器型光電傳感器實(shí)現檢測,檢測方式為擴散反射型,檢測距離5mm~100mm
3.3包含取料檢測傳感器,采用放大器內置圓柱型光電傳感器實(shí)現檢測,為對射型傳感器,檢測距離20m
4. 物料暫存臺:
4.1材料鋁合金,支撐為型材,可最多暫存6個(gè)物料
4.2陽(yáng)極氧化處理
4.3數量2個(gè)
5. 寫(xiě)字繪圖:
5.1鋁合金材料
5.2利用軟筆實(shí)現寫(xiě)字繪圖
5.3可通過(guò)示教編程完成軌跡規劃
5.4可通過(guò)離線(xiàn)編程完成軌跡規劃
6. PLC模塊:
6.1 24KB程序存儲器
6.2 16KB數據存儲器
6.3 10KB保持性存儲器
6.4 板載數字量IO為24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出
6.5 包含4個(gè)高速計數器
6.6 包含3路100kHz脈沖輸出
6.7 布爾運算0.15μs/指令
6.8 移動(dòng)字1.2μs/指令
6.9 實(shí)數數字運算3.6μs/指令
6.10包含1個(gè)以太網(wǎng)接口、1個(gè)串口RS485接口
6.11配備周邊相關(guān)電器元件
六、工具
1. 氣動(dòng)夾具:
1.1采用氣動(dòng)元件驅動(dòng),缸徑20mm,重復精度±0.01mm
1.2結構件材料鋁合金,陽(yáng)極氧化處理
1.3提供3種可夾持工具,分別實(shí)現TCP軌跡練習、模擬物料夾取、寫(xiě)字繪圖功能
1.4可快速更換夾持工具
2. TCP標定尖錐:
2.1ABS材料
3. 筆形工具:
3.1夾持端采用ABS材料,可由氣動(dòng)工具快速夾取
3.2采用通用軟筆實(shí)現工業(yè)機器人寫(xiě)字實(shí)訓
4. 模擬物料:
4.1ABS材料
4.2共15個(gè)
七、操控臺
1. 操作面板:
1.1包含工作站開(kāi)啟,停止,復位,急停,模式選擇功能
1.2包含蜂鳴器和指示燈
2. IO組件:
2.1包含8個(gè)數字量輸入選擇開(kāi)關(guān)
2.2包含8個(gè)數量輸出LED指示燈
3. 人機交互:
3.1 7寸彩色觸摸屏,實(shí)現中文人機交互
3.2 提供工作站運行狀態(tài)監控
3.3 對實(shí)訓模塊的運行控制,參數調整
3.4 具有演示模式和實(shí)訓模式選擇
八、供氣系統
1. 氣泵:
1.1額定功率780W
1.2排氣壓力0.7MPa
1.3流量135L/min
1.4儲氣量30L
1.5重量23kg
2. 氣源處理裝置:
2.1工作介質(zhì)空氣
2.2濾芯精度40μm
2.3調壓范圍0.15MPa~0.9MPa(20psi~130psi)
3. 電磁閥:
3.1工作介質(zhì)空氣,經(jīng)40μm以上濾網(wǎng)過(guò)濾
3.2動(dòng)作方式內部引導式或外部引導式可選
3.3位置數五口二位
3.4使用壓力范圍0.15MPa~0.8MPa(21psi~114psi)
九、基礎臺架
1. 臺架:
1.1帶結構門(mén),便于設備維護
1.2結構件材料鋁型材,臺面具有T型槽方便安裝
1.3帶4個(gè)高度可調的活動(dòng)腳輪,工作臺可自由移動(dòng)
十、參考設備圖片






