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- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LIGO-LT02型 尋跡/避障智能機器人
一、產(chǎn)品概述
該產(chǎn)品的主體結構是由底盤(pán)和金屬外殼構成的小車(chē)，有兩只獨立驅動(dòng)車(chē)輪和一只從動(dòng)輪，底盤(pán)即是控制板。兩只驅動(dòng)輪安裝在金屬外殼上，從動(dòng)輪安裝在底板下方，車(chē)內裝有電池，底板可裝各種傳感器、擴展組件等。機器人控制器采用高性能單片機，可以實(shí)時(shí)讀取傳感器信息，并對驅動(dòng)部件進(jìn)行精確控制，形成連續的運動(dòng)，做出多種復雜的動(dòng)作，可實(shí)現前進(jìn)、后退、拐彎等多種花樣動(dòng)作。小車(chē)整體小巧精致，美觀(guān)大方，適用于機器人走迷宮比賽。
二、系統特點(diǎn)
該機器人采用STC12C5A16AD單片機，為增強型8051單片機，兼容傳統8051指令系統。指令周期為1個(gè)時(shí)鐘周期，速度比普通8051快8～12倍；片內有16KB Flash程序存儲器，45KB片內 EEPROM存儲器，1280字節片內RAM數據存儲器；8通道10位高速ADC，速度可達25萬(wàn)次/秒；2通道捕獲比較單元（PWM/PCA/CCP）,方便控制電機。
機器人采用步進(jìn)電機，可以保證兩個(gè)主動(dòng)輪的同速，從而實(shí)現了機器人的直線(xiàn)行走，也降低了控制的難度。系統采用8.4V/1000mA的鋰電池，保證系統供電，體積小巧，安裝方便。
在機器人的前方安裝有5個(gè)避障傳感器，它們分布在機器人前方180°范圍內，可以全方位的檢測前方的障礙物，保證沒(méi)有避障的盲區，做到安全可靠。在機器人的底部的前方安裝有6路尋跡傳感器，它們呈兩行排列，其中前方的傳感器用來(lái)檢測停車(chē)標準線(xiàn)和岔路標志線(xiàn)；而后方的傳感器負責檢測軌跡，保證機器人沿軌跡穩定運行。兩排傳感器的配合使用，實(shí)現了機器人的復雜尋跡功能。
三、技術(shù)性能
充電電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V±10% 50Hz
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相當濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
電池容量：8.4V 1000mA鋰電池
外形尺寸：117mm×91mm×63mm
四、系統配置
序號 名稱(chēng) 參數 數量 1 車(chē)架 鈑金件、金加工件 1套 2 控制板 單片機和電機驅動(dòng)電路 1塊 3 操作板 兩只按鍵、一只指示燈 1塊 4 步進(jìn)電機 12V/7.5° 2個(gè) 5 車(chē)輪 無(wú)色尼龍精加工 2個(gè) 6 紅外避障傳感器 38K紅外發(fā)射接收對管 5個(gè) 7 紅外尋跡傳感器 一體式紅外發(fā)射接收對管 6個(gè) 8 鋰電池 8.4V/1000mAh鋰電池，內置保護板（過(guò)流、欠壓） 1組 9 充電器 鋰電池專(zhuān)用充電器 1個(gè) 10 ISP下載器 STC串口下載器 1個(gè) 11 資料光盤(pán) 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)、示例程序等 1份
◆生產(chǎn)的相關(guān)機器人：
12自由度蛇形機器人
15自由度機器狗
衛生清掃機器人
尋跡/避障智能機器人
雙機互動(dòng)避障智能機器車(chē)
履帶式移動(dòng)智能機器人
基于A(yíng)RM智能移動(dòng)機器人（嵌入式探月車(chē)）
5自由度機械臂機器人
12自由度蛇形機器人
15自由度機器狗
17自由度仿人形智能機器人
21自由度仿人形智能機器人
全向運動(dòng)作業(yè)機器人
全向運動(dòng)創(chuàng )意機器人組合
衛生清掃機器人
尋跡智能機器人
尋跡/避障智能機器人
雙機互動(dòng)避障智能機器車(chē)
履帶式移動(dòng)智能機器人
走迷宮智能機器人
滅火智能機器人
雙頭四輪滅火智能機器人
足球智能機器人
四輪足球智能機器人
六輪足球智能機器人
雙足行走智能機器人
自平衡智能機器人
蜈蚣智能仿生機器人
爬墻智能機器人
混合燃料機器車(chē)
基于A(yíng)RM智能移動(dòng)機器人（嵌入式探月車(chē)）
基于A(yíng)RM智能越野機器人（嵌入式探月車(chē)）
基于A(yíng)RM智能迎賓機器人
機器人工程創(chuàng )新套件
五自由度工業(yè)機器人（機械臂）
模塊式六自由度工業(yè)機器人
自動(dòng)排爆工業(yè)機器人