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LGJT-LD01型 便攜式激光雷達全息路口感知系統
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
每套系統由一個(gè)工業(yè)級16線(xiàn)激光雷達傳感器、一個(gè)高清攝像頭、一套便攜式數據接收設備、一套可移動(dòng)式安裝支架和一套數據分析系統組成。
系統采用了激光雷達和視頻融合技術(shù)，可實(shí)現交叉口的全息道路建模，交通信息采集，機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)和行人的目標跟蹤，車(chē)輛速度，車(chē)型等分析處理功能。
工業(yè)級16線(xiàn)激光雷達傳感器要求不低于以下配置：線(xiàn)數16；水平視場(chǎng)角360°；垂直視場(chǎng)角30°；測距那里150米；水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°；垂直角分辨率2.0°；盲區≤0.4m；幀率5Hz/10Hz/20Hz；轉速300/600/1200rpm；精度±2cm；以太網(wǎng)輸出100Mbps；UDP數據包內容：三維空間坐標、反射強度、時(shí)間戳等；功率12W；防護等級IP67。
高清攝像頭要求不低于以下配置：1/2.7" Progressive Scan CMOS；有效像素：200萬(wàn)，1920X1080；視頻壓縮：H.264；鏡頭：4mm；；含安裝支架。
便攜式數據接收設備要求不低于以下配置：CPU I5；內存8G；SSD硬盤(pán)256G；獨顯2G；可運行Linux操作系統。
可移動(dòng)式安裝支架要求不低于以下配置：4.8米高伸縮；含移動(dòng)供電電源，可供系統連續工作時(shí)間不少于5小時(shí)。
數據分析系統要求不低于以下配置：可查看激光掃描點(diǎn)云動(dòng)態(tài)圖，獲取點(diǎn)云原始數據，進(jìn)行車(chē)輛信息檢測和分析?？奢敵鰴C動(dòng)車(chē)、 非機動(dòng)車(chē)、 行人等的類(lèi)型、方位、 距離、 速度、運動(dòng)方向及流量等信息。同時(shí)，可根據實(shí)際路況場(chǎng)景做進(jìn)一步警告威脅判斷，如管制道路異物入侵警告、 盲點(diǎn)警告等等，適用于各種復雜路段實(shí)現全方位無(wú)死角的監測覆蓋?？梢詫?shí)現道路建模，車(chē)輛檢測，機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)和行人的目標跟蹤，車(chē)輛速度，車(chē)型等檢測功能。
要求提供二次開(kāi)發(fā)接口，可供用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
可開(kāi)展以下實(shí)驗項目：便攜式激光雷達車(chē)輛檢測技術(shù)的工作原理、設備組成和實(shí)現功能的學(xué)習；激光雷達和視頻技術(shù)融合實(shí)驗；便攜式激光雷達全息路口感知系統操作實(shí)驗；與其他智慧交通系統聯(lián)動(dòng)實(shí)驗；提供便攜式激光雷達全息路口感知系統二次開(kāi)發(fā)協(xié)議，可跟其他智慧交通系統配合使用和集成。